[发明专利]一种多孔径水口砖气囊夹具及码垛方法

说明书

本发明公开了一种多孔径水口砖气囊夹具，涉及夹持设备领域，为解决现有技术中采用爪式夹具码垛，生产效率和空间利用率低的问题；本发明包括连接法兰、气胀管和夹持部，连接法兰的法兰端用于安装在码垛设备上，另一端固设有中心管，连接法兰与中心管的中心线共线，中心管接近连接法兰的一端的一侧设有垂直于中心管的进气接口，连接法兰的一侧开孔，进气接口穿过连接法兰侧边的孔，中心管远离连接法兰的一端封闭；气胀管套设固定安装在中心管的外周且两端密闭，中心管位于气胀管内的四周开设有多个出气孔；夹持部为空心筒状且套设在气胀管的外周；本发明有利于提高生产效率和空间利用率。

技术领域

本发明涉及夹持设备领域，具体为一种多孔径水口砖气囊夹具及码垛方法。

背景技术

水口砖是镶嵌在盛钢桶底部座砖中的耐火材料质钢水流出口，现有技术中，通常采用报夹或爪式夹具夹持水口砖进行码垛，但是这种码垛方式有明显的缺陷，首先爪式夹具气缸行程小，抓取位置需固定，否则一旦水口砖出砖位置出现偏差，极易损坏砖体，在日常工作中需要经常校准夹具位置才能保证准确夹取水口砖，因此影响生产效率；其次，由于夹爪抓放过程需要一定的空间，因此码放时砖与砖之间的间隙大，造成码放空间利用率低；另外，由于水口砖的型号孔径有很多种，夹持不同孔径水口砖有时需要更换不同的夹爪，更换繁琐，工作效率低；因此，急需一种多孔径水口砖气囊夹具来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多孔径水口砖气囊夹具及码垛方法，以解决现有技术中采用爪式夹具码垛，生产效率和空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多孔径水口砖气囊夹具，包括连接法兰、气胀管和夹持部，连接法兰的法兰端用于安装在码垛设备上，另一端固设有中心管，连接法兰与中心管的中心线共线，中心管接近连接法兰的一端的一侧设有垂直于中心管的进气接口，连接法兰的一侧开孔，进气接口穿过连接法兰侧边的孔，中心管远离连接法兰的一端封闭；气胀管套设固定安装在中心管的外周且两端密闭，中心管位于气胀管内的四周开设有多个出气孔；夹持部为空心筒状且套设在气胀管的外周，夹持部包括锁紧环、若干个聚氨酯条和导向头，其中若干个聚氨酯条沿着气胀管的外周呈环形阵列分布，锁紧环设置在聚氨酯条接近连接法兰的一端，且内壁紧贴若干个聚氨酯条组成的环形外周，锁紧环用于对所有聚氨酯条的一端向中心管的轴线提供压紧力，导向头固定安装在中心管远离连接法兰的一端并与中心管的中心线共线，聚氨酯条与导向头间设有用于对聚氨酯条提供由聚氨酯条远离连接法兰的一端朝向导向头的力的回弹装置。

优选的，气胀管的两端均设置有扎环，扎环将气胀管扎紧在中心管上。

优选的，锁紧环由两个半圆环组成，两个半圆环的两端均设有通孔，两个半圆环的两端通过螺栓固定连接成完整圆环。

优选的，导向头的直径小于聚氨酯条的外壁所在环形直径，聚氨酯条设有6个，导向头的侧壁上开设有6个与聚氨酯条对应的凹槽，凹槽沿导向头的轴向开设且两端贯通导向头的两端，回弹装置为三根张紧带，每两个位于中心管对侧的聚氨酯条远离连接法兰的一端固定连接有一根张紧带，张紧带安置在凹槽内且经过导向头远离连接法兰一端的正中间。

优选的，聚氨酯条接近连接法兰的一端与相邻的聚氨酯条固定连接。

本发明提供的另一技术方案，一种多孔径水口砖码垛方法，将多孔径水口砖气囊夹具安装在码垛设备上，把进气接口通过气管连通到供气气路，操作码垛设备，使夹具的气胀管部分插入水口砖孔内，控制气路供气，气体通过中心管供入气胀管，气胀管膨胀使聚氨酯条向外形变并压紧水口砖内壁，保持供气气压，操作码垛设备依靠聚氨酯条与水口砖内壁的摩擦力提起水口砖，将水口砖转移到待码放位置后，停止供气并令气路排气，气胀管收缩，回弹装置令聚氨酯条同时收缩复原，取出夹具开始移动下一块水口砖，各水口砖紧密相邻码放。

优选的，依据水口砖的不同孔径，调节供气气压，从而调节气胀管的体积膨胀大小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：