[发明专利]一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机

说明书

本发明的目的在于公开一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，它包括多个功能相同的主螺栓旋拧单元、控制装置和定位支架，所述主螺栓旋拧单元与所述控制装置互相连接并安装在所述定位支架上；与现有技术相比，每个主螺栓旋拧单元可以单独旋拧主螺栓，亦可任意组合，同步旋拧多根主螺栓，相较于单次旋拧一根主螺栓，工作效率提高了数倍，极大减少反应堆压力容器开/关盖时间，降低操作人员劳动强度；同时可根据主螺栓数量，合理设置分配主螺栓旋拧单元数量，以适应不同的反应堆压力容器工况，实现本发明的目的。

技术领域

本发明涉及一种多工作头同步螺栓栽入机，特别涉及一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机。

背景技术

现有技术中，公开了一种民核主螺栓自动旋转平衡一体化专机，包括上架体、气缸、下架体、移动平台、配气装置、气动马达、磁铁、连接器、扭矩限制器、适配器、气动管路；所述连接器包含支撑板和螺母，所述支撑板通过所述扭矩限制器与所述气动马达的输出端固定连接，所述螺母的上端与所述支撑板固定连接，所述螺母的外壁通过轴承与所述通孔一滑动连接。

上述装置配合单体拉伸机使用，一次只能栽入或旋出一根主螺栓，操作量大，效率低，占用反应堆压力容器开/关盖关键路径时间长。

现有技术中，公开了一种螺栓旋拧机器人，其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂，所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架，且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置；所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动，所述旋拧手臂竖向设置，且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。该发明提供的螺栓旋拧机器人，控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作，使得旋拧手臂旋拧主螺栓，实现螺栓旋拧机器人操作主螺栓拧入或拧出螺纹孔。

上述装置与整体拉伸机配套使用，而整体拉伸机不能适应AP系列一体化顶盖工况下反应堆压力容器开/关盖的需要。

现有技术中的螺栓栽入机，只能与整体拉伸机配套使用，或与单体拉伸机配合使用。采用整体螺栓拉伸机不能适应AP系列一体化顶盖工况下反应堆压力容器开/关盖的需要，采用单体螺栓拉伸机进行反应堆压力容器的开/关盖作业，关键路径占用时间长，操作繁琐，人员劳动量大，工作效率低。

因此，特别需要一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，针对现有技术的不足，与分瓣式全同步螺栓拉伸机配合使用，能适应AP系列一体化顶盖工况的反应堆压力容器。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于反应堆压力容器的多工作头同步螺栓栽入机，其特征在于，它包括多个功能相同的主螺栓旋拧单元、控制装置和定位支架，所述主螺栓旋拧单元与所述控制装置互相连接并安装在所述定位支架上。

在本发明的一个实施例中，所述主螺栓旋拧单元包含主螺栓旋转驱动装置、主螺栓悬挂装置和主螺栓竖直驱动装置，所述主螺栓悬挂装置连接于所述主螺栓旋转驱动装置输出端，并安装在所述主螺栓竖直驱动装置上。

进一步，所述主螺栓旋转驱动装置设有伺服电机，用于控制主螺栓旋拧过程中的转速与扭矩，保护螺纹不受损伤。

进一步，所述主螺栓悬挂装置设有两自由度自适应浮动平台，用于主螺栓连接与旋拧过程中主螺栓与主螺孔的自适应对中，防止产生附加力矩导致在主螺栓旋转过程中损坏螺纹。

进一步，所述主螺栓竖直驱动装置具有负载平衡功能，用于主螺栓旋拧过程中主螺栓轴向移动的驱动力控制和重量平衡控制，有效降低螺纹表面的正压力。