[发明专利]电动车谐波减速中置电机

说明书

一种电动车谐波减速中置电机，安装在电动车架的中轴支架的内圆，内部设有内置轮毂电机，滑轮式谐波发生器与柔性齿圈和刚性齿圈组成外置谐波减速器，位于内置轮毂电机的外围，柔性齿圈左、右端的变形是对称的、一致的，使椭圆形外齿圈与刚性内齿圈啮合平行、均匀，柔性齿圈左、右端的长度很短，使电动车谐波减速中置电机的轴向尺度缩小，变速齿盘按照自行车的标准进行安装，能与后轮的轴向尺寸匹配；电动车谐波减速中置电机利用山地变速自行车原有的变速系统，使山地变速自行车具有变速助力功能；用于电动摩托车时，电动车谐波减速中置电机利用自行车变速系统的方式进行多级变速，使电动摩托车的加速性、动力性和爬坡性增强。

技术领域

本发明涉及一种谐波减速中置电机，特别是一种电动车谐波减速中置电机。

背景技术

目前，谐波减速中置电机已经普遍应用于各种电动自行车上，谐波减速中置电机是一种无刷永磁电机与谐波减速器一体化制造的效率较高的低速电机，安装在电动自行车的中轴支架内圆，谐波减速中置电机的驱动轴与脚蹬拐臂的中轴是同轴，共同驱动大链齿盘，经过链条驱动后轮，谐波减速中置电机的主要优点在于它能够利用自行车原有的变速系统，使谐波减速中置电机具有变速功能；但是现有的谐波减速中置电机的普遍缺点在于：1.谐波减速中置电机的无刷永磁电机设置在中轴左侧，谐波减速器设置在中轴右侧，二者同轴，因此使谐波减速中置电机的轴向尺度大，不适应现有自行车轴长的标准，不适合多个链齿盘的变速器安装；2.谐波减速器的柔性齿轮的左端是椭圆形，右端是固定的圆形架，左、右端不对称，使椭圆形外齿圈与刚性内齿圈啮合不平行、不均匀，使柔性齿轮变形的阻力增大，增加齿轮磨损；3.谐波发生器椭圆形的柔性轴承在柔性齿轮的变形滚动中摩擦阻力较大，高速运转时机械损耗大，例如专利公报公开一种名称是“电动自行车谐波减速驱动器”，申请号是“2006200403075”的专利申请。

发明内容

为了解决现有谐波减速中置电机的技术缺陷，本发明公开一种电动车谐波减速中置电机，它具有结构简单、轴向尺度小、效率高的优点，尤其适用于具有变速功能的普通电动自行车、助力式山地自行车以及电动摩托车。