[发明专利]一种纸容器成型机

权利要求书

1.一种纸容器成型机，其特征在于：包括吸纸机构（1）、容器体成型机构（2）、容器体翻转机构（3）、容器体顶出机构（4）、容器体模分度机构（47）和卷边分度机构（48），上述各个机构分别通过独立的伺服电机控制其动作，还包括容器底成型机构和容器口卷边机构（7），所述容器底成型机构与升降驱动组件连接，所述容器口卷边机构（7）与容器底成型机构联动，所述容器底成型机构包括容器底粘接组件（28）和容器底凹底滚花组件（29），所述升降驱动组件包括第一伺服电机（31）、第一传动臂（33）和第二传动臂（36），所述伺服电机（31）与转动轴（35）传动连接，所述转动轴（35）上偏心地连接有第一转动轮（34）和第二转动轮（41），所述第一传动臂（33）的一端套装在所述第一转动轮（34）上，另一端与第一升降座（38）铰接，所述第一升降座（38）上设置有所述容器底粘接组件（28），所述第二传动臂（36）的一端套装在第二转动轮（41）上，另一端与第二升降座（37）铰接，所述第二升降座（37）上设置有所述容器底凹底滚花组件（29）。

2.根据权利要求1所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述吸纸机构包括支撑轴（25），所述支撑轴（25）上设置有转动盘（18），所述转动盘（18）与转动驱动组件连接，所述转动盘（18）上设置有转动杆（9），所述转动杆（9）具有空腔，所述转动杆（9）上设置有与所述空腔连通的吸嘴（8），所述转动杆（9）上连接有第一齿轮（19），所述支撑轴（25）上固定设置有第二齿轮（21），所述第一齿轮（19）和第二齿轮（21）传动连接，所述转动杆（9）的空腔与负压组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述转动驱动组件包括第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）与第一同步带轮（26）传动连接，所述第一同步带轮（26）与同步带（13）啮合，所述转动盘（18）的侧边开设有连接齿，所述同步带（13）绕装在所述转动盘（18）的侧边。

4.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述转动盘（18）上还设置有第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）分别与第一齿轮（19）和第二齿轮（21）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述负压组件包括套装在支撑轴（25）上的转动套（14），所述转动套（14）与所述转动盘（18）联动，所述转动套（14）和支撑轴（25）之间围出通气腔（23），所述通气腔与空压机连接，所述转动套（14）的侧壁开设有与通气腔（23）连通的气孔，所述气孔通过气管（27）与所述转动杆（9）内开设的空腔连通。

6.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述转动盘（18）上联动地连接有罩壳（11），所述罩壳（11）对第一、第二和第三齿轮进行遮挡，所述罩壳（11）与所述转动套（14）联动。

7.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述支撑轴（25）和转动套（14）之间间隔地设置有密封圈（24），将所述第一通气腔分隔成多个，所述转动杆（9）对应地设置有多个，并均布的设置在转动盘（18）上，所述气孔也对应地设置有多个，并分别与对应的通气腔（23）和转动杆（9）内的空腔连通。

8.根据权利要求1所述的一种纸容器成型机，其特征在于还包括第三升降座（39）和摆动臂（40），所述第三升降座（39）上设置有所述容器口卷边机构（7），所述摆动臂（40）可摆动地连接在机架（32）上，所述摆动臂（40）的一端与第三升降座（39）铰接，另一端与第二升降座（37）铰接。

9.根据权利要求1所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述容器体模分度机构（47）包括第三伺服电机（46）和减速机组（42），所述第三伺服电机（46）和减速机组（42）固定安装在架板（43）上，所述第三伺服电机（46）通过减速机组（42）与转动板（44）连接，所述转动板（44）上环绕地设置有容器体模（45）。