[发明专利]锅体运动控制方法、烹饪器具、存储介质以及计算机设备

说明书

本申请公开了一种锅体运动控制方法、烹饪器具、存储介质以及计算机设备，该方法包括：响应于锅体运动控制信号，获取所述锅体对应的自转参数以及翻转参数；按照所述自转参数控制所述锅体对应的锅体自转机构工作，以及按照所述翻转参数控制所述锅体对应的锅体翻转机构工作。本申请相比于现有技术中锅体结构和锅体运动方式，无需设置搅拌杆等搅拌装置，依靠对锅体的自转和翻转控制就可以实现对锅内食材的搅动，解决了现有技术中依靠搅拌杆进行食材搅拌存在的搅拌不均匀、搅拌效率低以及锅体结构复杂不易清洗的问题，使得锅体的搅拌效果更好，锅体结构更加简单容易清洗。

技术领域

本申请涉及智能厨具技术领域，尤其是涉及到一种锅体运动控制方法、烹饪器具、存储介质以及计算机设备。

背景技术

现有的滚筒炒菜机主要有三种形式：

第一种：滚筒倾斜设置且自转，滚筒内固定有挡片，滚筒内的菜肴在滚筒自转及挡片的带动作用下在滚筒内翻转实现炒菜。由于挡片固定设置，菜肴在滚筒转动过程中由于重力作用下落翻炒，菜肴翻炒不均匀、翻炒效率低，且菜肴容易粘连在滚筒的内壁上。

第二种：滚筒竖直设置且固定，滚筒内转动设有用于搅拌菜肴的搅拌铲。由于滚筒竖直设置且固定，故而同样存在菜肴翻炒不均匀、翻炒效率低，且菜肴容易粘连在滚筒内壁上等技术问题。

第三种：滚筒倾斜设置且自转，滚筒内设有由滚筒底部伸入滚筒内的搅拌铲，滚筒和搅拌铲相对转动。由于滚筒与搅拌铲存在相对动作，菜肴翻炒均匀，但仍然存在菜肴容易粘连在滚筒内壁上的问题，且由于搅拌铲由滚筒底部伸入滚筒内，使得整体结构复杂、动作过程复杂，且清洗操作困难。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种锅体运动控制方法、烹饪器具、存储介质以及计算机设备，有助于提升锅体搅拌效果。

根据本申请的一个方面，提供了一种锅体运动控制方法，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括锅体、锅体自转机构以及锅体翻转机构，所述方法包括：

响应于锅体运动控制信号，获取所述锅体对应的自转参数以及翻转参数；

按照所述自转参数控制所述锅体对应的锅体自转机构工作，以及按照所述翻转参数控制所述锅体对应的锅体翻转机构工作。

可选地，所述翻转参数包括第一翻转参数、第二翻转参数、第三翻转参数以及第四翻转参数中的至少一种；

所述第一翻转参数包括所述锅体的翻转方向以及所述锅体的翻转速度或翻转加速度；

所述第二翻转参数包括所述锅体的多个翻转周期以及与每个所述翻转周期对应的翻转方向和翻转速度；

所述第三翻转参数包括所述锅体的多个翻转周期以及与每个所述翻转周期对应的翻转方向和翻转加速度；

所述第四翻转参数包括所述锅体的翻转上限和翻转下限以及与所述翻转上限和所述翻转下限对应的翻转加速度。

可选地，所述自转参数包括第一自转参数、第二自转参数、第三自转参数以及第四自转参数中的至少一种；

所述第一自转参数包括所述锅体的自转速度或自转加速度；

所述第二自转参数包括所述锅体的自转方向以及所述锅体的自转速度或自转加速度；

所述第三自转参数包括所述锅体的多个自转周期以及与每个所述自转周期对应的自转方向和自转速度；

所述第四自转参数包括所述锅体的多个自转周期以及与每个所述自转周期对应的自转方向和自转加速度。

可选地，当所述自转参数为所述第一自转参数或所述第二自转参数，且所述第一自转参数或所述第二自转参数对应的自转速度大于预设自转速度阈值时，所述翻转参数为所述第二翻转参数、所述第三翻转参数或者所述第四翻转参数。