[发明专利]包装纸箱的折叠装置及纸箱折叠方法

权利要求书

1.一种包装纸箱的折叠装置，包装纸箱包括内侧面(13)、后面(14)、前面(15)、上面(16)、外侧面(17)和底面(18)，其特征在于：折叠成该包装纸箱的包装纸板(1)已经加工出折痕(11)和切口(12)，折叠装置包括持续输送的输送带(409),在所述输送带的输送路径上设有第一折叠机构(401)、第二折叠机构(402)、第三折叠机构(403)、第四折叠机构(404)和第五折叠机构(405)；

定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

包装纸板装夹于所述输送带运行，并在输送过程中通过所述第一折叠机构折叠所述包装纸板的内侧面(13)；通过所述第二折叠机构折叠所述包装纸板的后面(14)；通过所述第三折叠机构折叠所述包装纸板的前面(15)；通过所述第四折叠机构折叠所述包装纸板的上面(16)；通过所述第五折叠机构折叠所述包装纸板的外侧面(17)。

2.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述输送带包括线体(4091)和能够夹持物料并驱动其运行的夹持件，所述夹持件包括第一夹持件(4092)和第二夹持件(4093)，所述第一夹持件和所述第二夹持件共用一个驱动装置。

3.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述第一折叠机构包括能够沿Z轴运动的第一折叠件(4011)，所述第一折叠件为针形或者薄壁的板状。

4.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述第二折叠机构包括能够翻转的后翻板(4021)，所述后翻板位于所述输送带的下方，且所述后翻板能够随所述输送带同步运行，所述后翻板翻转以折叠所述包装纸板的后面(14)。

5.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述第三折叠机构包括前翻板(4031)，所述前翻板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，且所述翻板能够以所述X轴为轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述第四折叠机构包括推板(4041)，所述推板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，所述推板运动以折叠所述包装纸板的上面(16)。

7.根据权利要求6所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：还设有能够旋转的保持架(407)以及驱动所述保持架旋转的驱动件，所述保持架连接于所述第四折叠机构且能够随其移动，所述保持架能够旋转至与所述推板的板面的夹角为90°的位置。

8.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述外侧面(17)包括第一外侧面(171)和第二外侧面(172)，所述第五折叠机构包括分别折叠所述第一外侧面的上移折叠板(4051)和折叠所述第二外侧面的下移折叠板(4052)，所述上移折叠板和所述下移折叠板能够沿所述Z轴方向往复运行。

9.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述包装纸板还包括固定面(19)，所述固定面与所述后面连接，所述前面折叠后能够与所述固定面贴合，所述贴合的部位通过钉子或胶水固定；

折叠装置还包括用于折叠所述固定面的第六折叠机构(406)，所述第六折叠机构包括位于所述包装纸板上方且能够沿X轴和Z轴往复运动的第二推板(4061)。

10.根据权利要求9所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：还包括点胶机，以所述包装纸板装夹于所述输送带的运行方向定义，所述点胶机位于所述第一折叠机构的上游。

11.根据权利要求1所述的包装纸箱的折叠装置，其特征在于：所述第一折叠机构(401)、第三折叠机构(403)、第四折叠机构(404)和第五折叠机构(405)皆能够沿Y轴方向往复运动。

12.一种包装纸箱的折叠方法，包装纸箱包括内侧面(13)、后面(14)、前面(15)、上面(16)、外侧面(17)和底面(18)，折叠成该包装纸箱的包装纸板(1)已经加工出折痕(11)和切口(12)，其特征在于，包装纸板通过输送带(401)持续传输，

所述输送带包括第一夹持件(4092)和第二夹持件(4093)，所述第一夹持件和所述第二夹持件为共用一个驱动装置的同步结构，包装纸板由所述第一夹持件夹持传输，并在传输过程中折叠，折叠成箱体后由所述第二夹持件夹持输送出去；

在所述包装纸板传输过程中：由第一折叠机构折叠所述内侧面，所述第一折叠机构包括能够沿Z轴往复运动的第一折叠件，所述第一折叠机构沿Z轴下行，待插入所述内侧面的下方时上行，从而翻起所述内侧面完成折叠。