[发明专利]弱势交通参与者的手势识别方法、相应的装置和程序载体

说明书

本发明涉及弱势交通参与者的识别领域，具体涉及一种用于弱势交通参与者的手势识别方法，所述手势识别方法包括以下步骤：采集并且标注弱势交通参与者的手势数据集，其中，将所述弱势交通参与者识别为不同身份；基于所述手势数据集训练出手势识别器，其中，由所述手势数据集提取出不同身份的弱势交通参与者的各个手势的姿态特征，并且以所述姿态特征作为输入通过分类器训练出相应于不同身份的弱势交通参与者的手势识别器；利用所述手势识别器实时检测所述弱势交通参与者的手势。本发明还涉及一种用于弱势交通参与者的手势识别装置和相应的计算机可读程序载体。通过根据本发明的方法，可以更准确地识别弱势交通参与者的手势。

技术领域

本发明涉及一种用于弱势交通参与者的手势识别方法以及一种相应的用于弱势交通参与者的手势识别装置。此外，本发明还涉及一种相应的计算机可读程序载体。

背景技术

随着车辆的普及与发展，在方便人类交通的同时也带来很多问题。据WHO报道，在2016年有大约一百三十万人死于交通事故，其中行人和骑行者分别占了23％和3％，弱势交通参与者(VRU:Vulnerable Road Users)在交通中容易受到伤害。

近年来，迅速发展的人工智能技术已经能够很好检测行人和骑行者，检测到的弱势交通参与者的位置消息能够提供给车辆更多的帮助。例如，当车辆检测到弱势交通参与者出现在道路前方而且有碰撞可能时，系统能够将该消息提供给司机或者自动驾驶以用于路径规划决策。但只检测弱势交通参与者的存在是不足够的，因为实际的弱势交通参与者有着更多的行为模式。

在道路交通中，弱势交通参与者通常通过肢体来表达他们的意图。例如，普通行人会比划停车让行的手势来表达他们过马路意图，或者他们通过停车手势来叫停出租车。骑行者可以通过手势来表达转向或者停止的意图，从而让后面的车辆更好的预留空间保证骑行者的安全。交警可以通过不同的手势来指挥交通。警察在执行任务的时候也会通过手势来叫停路过车辆。

在现存的手势识别装置中，同一个动作会被认为是同一个手势，这可能会引起混淆。例如，同样是面对摄像头水平伸出右手，骑行者是表达想向右转弯的意图，而普通行人是表达停车打车的意图。此外，车辆驾驶员针对不同身份的弱势交通参与者的手势需要做出不同的反应，警察发出的手势是必须遵守的，而针对普通行人的手势可以视情况做出相应的反应。此外，人体的三维姿态没有被充分利用到弱势交通参与者的手势识别领域中。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种用于弱势交通参与者的手势识别方法，所述手势识别方法能够在区分弱势交通参与者的身份的基础上更好地辅助驾驶员检测弱势交通参与者的手势并且由此做出更好的行驶轨迹预测和规划。本发明的目的还在于提出一种相应的用于弱势交通参与者的手势识别装置和一种相应的计算机可读程序载体。

根据本发明的第一方面，提供一种用于弱势交通参与者的手势识别方法，所述手势识别方法包括以下步骤：

-采集并且标注弱势交通参与者的手势数据集，其中，

-将所述弱势交通参与者识别为不同身份；

-基于所述手势数据集训练出手势识别器，其中，

-由所述手势数据集提取出不同身份的弱势交通参与者的各个手势的姿态特征，并且

-以所述姿态特征作为输入通过分类器训练出相应于不同身份的弱势交通参与者的手势识别器；

-利用所述手势识别器实时检测所述弱势交通参与者的手势。

相比于现有技术，根据本发明的用于弱势交通参与者的手势识别方法首先对弱势交通参与者进行身份识别，针对不同身份的弱势交通参与者训练出不同的手势识别器，并且将弱势交通参与者的姿态特征输入到相应的手势识别器中，从而能够更清楚和更准确地实时检测出弱势交通参与者的手势。由此更好地帮助驾驶员理解当前的交通情况并且确保车辆和弱势交通参与者的交通安全。