[发明专利]一种多工位全自动组装设备

权利要求书

1.一种多工位全自动组装设备，包括机架和工作架，所述机架和工作架平行设置，其特征在于，所述机架上分别设置旋转装置、夹取装置、送料装置、下排装置、上排装置、第一插接装置、第二插接装置、第一裁切装置和第二裁切装置，所述工作架上设置振动盘，所述机架上中部设置旋转装置，所述送料装置、下排装置、上排装置、第一插接装置、第二插接装置、第一裁切装置、第二裁切装置和夹取装置分别依次按顺时针方向设置与所述旋转装置周边，所述振动盘连接送料轨道一端，所述送料轨道另一端连接所述送料装置内，所述送料轨道下表面设置轨道支架，所述轨道支架底端设置与所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述送料装置包括送料架、送料气缸、送料载座、送料滑动座和送料挡板，所述送料架设置与所述机架上，所述送料载座设置与所述送料架，所述送料架右侧设置送料滑动座，所述送料滑动座设置与送料滑轨上，所述送料滑轨设置与所述送料架上的滑槽内，所述送料滑动座右侧设置送料挡板，所述送料挡板底端设置与所述送料架上，所述送料气缸通过送料载块设置与所述送料架前侧面，所述送料气缸连接送料滑动杆一端，所述送料滑动杆另一端穿过送料架连接所述送料滑动座前侧面。

3.根据权利要求1所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述下排装置包括下排架、接料料斗、移送组件和安装组件，所述接料料斗设置与所述下排架内部，所述移送组件和安装组价均设置与所述下排架上且相对设置，所述移送组件包括移送架、移送载板、移送气缸、移送轨道、移送滑动块、移送滑板和移送立板，所述移送载板和移送轨道平行设置且均设置与所述移送架上，所述移送载板上设置移送料槽，所述移送气缸设置与所述移送架左侧面，所述移送气缸连接所述移送滑动块，所述移送滑动块下表面通过移送滑块设置与所述移送轨道上，所述移送滑动块上表面上设置移送滑板一端，所述移送滑板另一端垂直设置与所述移送立板侧面，所述移送立板下端设置与所述移送移送料槽内，所述移送立板将移送料槽内的端子输送到安装组件内。

4.根据权利要求3所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述安装组件包括安装电机、第一滑轨、第二滑轨、安装滑动块、安装气缸、安装移动块、安装底板、安装顶板和顶板气缸，所述安装电机设置与所述第一滑轨后端，所述第一滑轨设置与所述下排架上，所述第二滑轨下表面通过第一滑动块设置与所述第一滑轨内，所述安装电机连接所述第二滑轨后端，所述第二滑轨前端设置安装底板，所述安装移动块下表面通过第二滑动块设置与所述第二滑轨上，所述安装气缸设置与所述第二滑轨上安装移动块后侧，所述安装移动块前侧面设置安装滑动块，所述安装气缸连接所述安装移动块，所述安装滑动块前侧面设置顶板气缸，所述顶板气缸上设置安装顶板。

5.根据权利要求4所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述安装顶板底端设置第一错位卡槽，所述安装底板顶端设置第二错位卡槽，所述第一错位卡槽和第二错位卡槽相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述第一裁切装置包括裁切底座、裁切组件、折弯组件和插接组件，所述裁切组件、折弯组件和插接组件依次平行设置与所述裁切底座上，所述裁切组件右端连接所述折弯组件，所述折弯组件右端连接所述裁切组件。

7.根据权利要求6所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述折弯组件包括第一折弯电机、第二折弯电机、折弯架、折弯载板、折弯顶块、折弯联轴、折弯块和折弯底轴，所述折弯架设置与所述裁切底座上，所述第一折弯电机设置与所述折弯架顶端，所述第二折弯电机设置与所述折弯架底端，所述折弯载板垂直设置与所述折弯架中部，所述第一折弯电机垂直朝下穿过折弯架连接所述折弯顶块，所述第二折弯电机朝上连接所述折弯联轴底端，所述折弯联轴顶端连接所述折弯块底端，所述折弯块顶端设置折弯底轴。

8.根据权利要求1所述的一种多工位全自动组装设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取底架、第一夹取滑轨、第二夹取滑轨、第一夹取气缸、第二夹取气缸、夹取滑动块、夹取立板、夹取载块和夹取载板，所述夹取底架设置与所述机架上，所述第一夹取滑轨设置与所述夹取底架上，所述第一夹取气缸设置与所述第一夹取滑轨后侧，所述夹取滑动块下表面通过夹取滑块设置与所述第一夹取滑轨上，所述第一夹取气缸连接所述夹取滑动块，所述夹取滑动块上设置夹取立板，所述夹取立板顶端设置第二夹取气缸，所述夹取立板右侧面设置第二夹取滑轨，所述夹取载块内表面通过载块滑块设置与所述第二夹取滑轨上，所述第二夹取气缸连接所述夹取载块顶端，所述夹取载板下端垂直设置所述夹取载板上表面，所述夹取载板上分别设置第一夹取爪和第二机械爪。