[发明专利]一种无人机电力巡检辅助装置

说明书

本发明公开了一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有悬臂，所述悬臂的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部安装有支撑机构，所述无人机本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有蜗杆，所述无人机本体的底部安装有第一转轴，所述第一转轴插入安装槽的内部并连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一转轴的底部固定有防护机构。本发明通过设置支撑机构大大提高无人机本体降落稳定性，同时通过设置的防护机构能有效避免检测机构内的摄像头被污染，提高使用的便利性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电力巡检辅助装置。

背景技术

随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要。

现有的电力巡检大多是通过无人机进行的，但是现有的电力巡检无人机的摄像头大多是直接暴露在外的，缺少辅助使用的保护机构，摄像头很容易被污染，使用存在不足，为此我们提出一种无人机电力巡检辅助装置。

发明内容

为了解决现有技术中电力巡检无人机的摄像头大多是直接暴露在外的，缺少辅助使用的保护机构，摄像头很容易被污染的问题，本发明提出一种无人机电力巡检辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有悬臂，所述悬臂的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部安装有支撑机构，所述无人机本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有蜗杆，所述无人机本体的底部安装有第一转轴，所述第一转轴插入安装槽的内部并连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一转轴的底部固定有防护机构，所述防护机构的内部安装有检测机构。

优选的，所述支撑机构包括减震板，所述减震板顶部的两端均固定有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动套接有固定板，所述螺纹杆通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述固定板和减震板之间安装有弹簧，所述固定板的顶部固定有支撑柱。

优选的，所述弹簧套接在螺纹杆上，所述支撑柱与无人机本体的底部固定。

优选的，所述第二电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆远离第二电机的一端与安装槽转动连接。

优选的，所述防护机构包括与第一转轴固定的转盘，所述转盘底部的两端均固定有支架，所述支架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有第一防护罩，所述第二转轴上固定有第二防护罩，所述支架的侧面安装有第三电机。

优选的，所述第一防护罩与转盘固定，所述第一防护罩与第二防护罩滑动连接，所述第三电机的输出轴与第二转轴通过联轴器连接。

优选的，所述检测机构包括固定在防护机构内的安装座，所述安装座的侧面安装有第四电机，所述第四电机的输出轴插入安装座的内部并连接有安装块，所述安装块的底部安装有摄像头。

优选的，所述悬臂的数量为若干组，若干组所述悬臂位于无人机本体的两侧并且呈对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动旋翼旋转，旋翼旋转为无人机本体提供飞行和降落的动力，在降落时本装置整体向下，减震板首先接触地面，随后无人机本体提供支撑柱带动固定板沿着螺纹杆的轴向向下并压缩弹簧，弹簧形变产生弹力降低无人机本体使用时的震动，提高使用的稳定性；