[发明专利]回转式解冻库自动工作系统

权利要求书

1.一种回转式解冻库自动工作系统，包括解冻回转系统(700)和用于将解冻箱(400)装入或移出解冻回转系统(700)的装卸料装置(800)，其特征在于：所述解冻回转系统(700)包括若干个运输小车(100)和与运输小车(100)驱动连接的动力组件(300)，所述动力组件(300)包括首尾相连呈环形的轨道(301)和位于轨道(301)内的牵引链条，所述牵引链条沿轨道(301)移动并驱动运输小车(100)；所述装卸料装置(800)包括可抓取解冻箱(400)的机器人(9)，还包括焯水机(10)、滚筒输送装置(11)、洗筐机(12)和用于转移运输解冻箱(400)的运输小车(100)，所述机器人(9)的一端可在焯水机(10)、滚筒输送装置(11)、洗筐机(12)和运输小车(100)之间转移，所述洗筐机(12)设置在焯水机(10)的一侧，洗筐机(12)远离焯水机(10)的一端通过往复式提升机(13)与滚筒输送装置(11)相连通；

所述往复式提升机(13)包括位于洗筐机(12)一端且与洗筐机(12)相连通的第一提升结构(131)和位于滚筒输送装置(11)一端且与滚筒输送装置(11)相连通的第二提升结构(132)，所述第一提升结构(131)和第二提升结构(132)之间通过水平输送带(133)相连通，用于夹持解冻箱(400)的转移夹爪(134)与水平输送带(133)驱动连接。

2.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述焯水机(10)包括焯水机机架(101)和固定连接在焯水机机架(101)上的焯水机主体(102)，所述焯水机主体(102)内具有焯水空腔(103)，焯水空腔(103)连通有向上的开口(104)，所述焯水机(10)还包括连接在焯水机机架(101)上的漏斗(105)，所述漏斗(105)的正下方设有输送链(106)，所述输送链(106)位于开口(104)的正上方，所述焯水机主体(102)的一端设有食品出料口(107)，所述输送链(106)的输送方向为远离食品出料口(107)的方向，移动机器人(9)可使机器人(9)的一端位于漏斗(105)的上方。

3.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述机器人(9)包括固定设置在地面上的基座(91)和与基座(91)转动连接的活动部(92)，所述活动部(92)远离基座(91)的一端设有用于抓取解冻箱(400)的抓持组件(93)，移动抓持组件(93)可使抓持组件(93)压设在解冻箱(400)的外侧壁上；

所述抓持组件(93)包括连接在活动部(92)的安装平台(94)，所述安装平台(94)上设有直线驱动结构(95)，夹持板(96)与直线驱动结构(95)驱动连接，所述夹持板(96)上表面凸出有两个拉钩(97)，驱动夹持板(96)可使解冻箱(400)位于两个拉钩(97)之间，所述安装平台(94)的两侧还各固定连接有一块限位板(98)，所述限位板(98)远离安装平台(94)的一端具有限位弯折(99)，所述限位弯折(99)与限位板(98)相垂直，所述安装平台(94)上还转动连接有滚动支撑体(90)，所述滚动支撑体(90)包括呈圆柱体的滚轴和/或呈球形的滚珠。

4.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：还包括若干个设置在往复式提升机(13)内的称重滚筒输送机(14)，所述称重滚筒输送机(14)包括机架(141)，所述机架(141)上转动连接有若干根输送辊(142)，驱动电机(143)与输送辊(142)驱动连接，所述机架(141)上还设有重量传感器(144)，机架(141)的上表面设有光电传感器。

5.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述滚筒输送装置(11)包括安装框架(111)，所述安装框架(111)上设有第一输送线(112)和第二输送线(113)，所述第一输送线(112)位于第二输送线(113)的上方，所述第一输送线(112)和第二输送线(113)的靠近往复式提升机(13)的一端均与往复式提升机(13)相连通，第一输送线(112)和第二输送线(113)远离往复式提升机(13)的一端均设有停止挡块(114)，移动位于第一输送线(112)或第二输送线(113)上的解冻箱(400)可使解冻箱(400)压设在停止挡块(114)上。