[发明专利]一种全自由度无轴承电机测试平台

权利要求书

1.一种全自由度无轴承电机测试平台，其特征在于，包括旋转结构、安装台，以及关于轴向对称由里及外依次安装于安装台上的L支架、压力测量结构以及径向加载结构；所述安装台安装于旋转结构上，用于通过旋转结构控制安装台与安装于安装台上的测试设备实现在不同无轴承电机安装方式下测试全自由度无轴承电机的电机性能；径向加载结构对称分布，通过径向加载结构上的滑轮与光滑导管对无轴承电机的转子转轴施加各自由度方向上的扰动；所述径向加载结构包括四个x方向的光滑导管和4个y方向光滑导管，外部加载重物通过细线经光滑导管导向，将外部给定扰动施加于转子x轴上，其中2个y方向光滑导管另增加了滑轮实现外部扰动方向的转变；

当用于进行全自由度无轴承电机静态性能测试时，压力测量结构用于对固定在无轴承电机的转子轴上的机械轴承施力；当用于进行全自由度无轴承电机动态性能测试时，径向加载结构用于对无轴承电机径向施加外力。

2.根据权利要求1所述的全自由度无轴承电机测试平台，其特征在于，所述旋转结构包括丝杠，丝杠用于连接旋转结构底座与安装台。

3.根据权利要求1所述的全自由度无轴承电机测试平台，其特征在于，压力测量结构对称分布，每个压力测量结构包括四个径向压力传感器与一个轴向压力传感器。

4.根据权利要求1所述的全自由度无轴承电机测试平台，其特征在于，所述L型支架用于将全自由度无轴承电机固定于测试平台上。