[发明专利]物品装配辅助方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种物品装配辅助方法，包括：

获取待装配的空间的承载能力；

获取待装配的各个物品的装配参数，所述装配参数包括形状、尺寸和重量；

根据所述空间的承载能力和所述物品的装配参数，按照预定装配目标进行目标物品选择和空间规划，确定装配方案，所述装配方案中包括目标装配物品和各个目标装配物品的目标位置；

将所述装配方案提供给执行者，以便根据所述装配方案执行物品装配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定装配目标包括空间利用率最高、载重利用率最高或承载价值量最高。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述预定装配目标为承载价值量最高的情况下，所述确定装配方案包括：

从待装配的物品中选择不超出所述待装配的空间的承载能力，且价值量之和最高的目标装配物品的集合，其中，所述承载能力包括载重能力和载重空间尺寸，所述装配参数中还包括物品的价值量；

根据所述承载能力和所述各个物品的装配参数执行空间规划，获取各个目标装配物品的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从待装配的物品中选择不超出所述待装配的空间的承载能力，且物品价值量之和最高的目标装配物品的集合包括：

获取将所述待装配的各个物品分别设定为候选装配或非候选装配状态下时的候选目标装配物品集合；

根据各个候选目标装配物品集合中物品的装配参数，筛选出不超出所述承载能力的候选目标装配物品集合；

根据各个物品的价值量，确定候选目标装配物品集合中价值量之和最大的集合，作为所述目标装配物品的集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述装配方案提供给执行者包括：

根据所述装配方案生成图形化信息，所述图形化信息包括装配模拟图像或红外网格投影图像；

将所述图形化信息发送给显示装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将所述图形化信息通过目标显示装置显示包括：

将所述图形化信息投影至所述待装配的空间的墙壁或所述执行者的终端。

7.根据权利要求1～2或4～6中任意一项所述的方法，其中，所述待装配的空间包括车辆载重空间，所述获取待装配的空间的承载能力包括：

获取待装配的车辆的车型；

根据车型与车辆载重空间的对应关系确定待装配的空间的承载能力。

8.根据权利要求1～2或4～6中任意一项所述的方法，其中，所述获取待装配的各个物品的装配参数包括：

通过仓库管理系统WMS，获取用户录入的物品信息；

根据用户录入的物品信息确定所述装配参数。

9.一种物品装配辅助装置，包括：

承载能力获取模块，被配置为获取待装配的空间的承载能力；

装配参数获取模块，被配置为获取待装配的各个物品的装配参数，所述装配参数包括形状、尺寸和重量；

物品选择和规划模块，被配置为根据所述空间的承载能力和所述物品的装配参数，按照预定装配目标进行目标物品选择和空间规划，确定装配方案，所述装配方案中包括目标装配物品和各个目标装配物品的目标位置；

输出模块，被配置为将所述装配方案提供给执行者，以便根据所述装配方案执行物品装配。

10.一种物品装配辅助装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述的方法的步骤。