[发明专利]园区内人员跨境追踪的方法在审
申请号: | 202011119432.6 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112365522A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 兰雨晴;周建飞;王丹星;余丹 | 申请(专利权)人: | 中标慧安信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/00 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 张国香 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 区内 人员 追踪 方法 | ||
1.一种园区内人员跨境追踪的方法,其特征在于,所述方法包括:
利用相互关联的多个摄像头检测园区内对应的视频中的目标追踪人员,并提取所述目标追踪人员对应的特征信息;
基于提取出的所述特征信息,采用单个摄像头进行跟踪的方式对所述目标追踪人员进行单镜跟踪,直至所述目标追踪人员离开当前第一摄像头对应的监控区域;
当基于第二摄像头检测到对应的行人时,判断所述行人是否为所述目标追踪人员,若是,则继续对所述目标追踪人员进行单镜跟踪,直至所述目标追踪人员离开所述园区对应的监控区域。
2.如权利要求1所述的园区内人员跨境追踪的方法,其特征在于,所述利用相互关联的多个摄像头检测园区内对应的视频中的目标追踪人员,包括:
获取园区内部署的摄像头的位置信息,并基于所述位置信息,对相关的多个摄像头进行关联;
控制关联后的多个所述摄像头进行协同工作,检测园区内对应的视频中的目标追踪人员。
3.如权利要求2所述的园区内人员跨境追踪的方法,其特征在于,所述继续对所述目标追踪人员进行单镜跟踪,直至所述目标追踪人员离开所述园区对应的监控区域,之后还包括:
根据所述目标追踪人员的特征信息,获取协同工作的多个摄像头针对所述目标追踪人员采集的图像信息;
基于所述目标追踪人员对应的图像信息,对所述目标追踪人员进行跨境追踪,获取所述目标追踪人员对应的活动轨迹。
4.如权利要求3所述的园区内人员跨境追踪的方法,其特征在于,所述基于所述目标追踪人员对应的图像信息,对所述目标追踪人员进行跨境追踪,获取所述目标追踪人员对应的活动轨迹,包括:
根据所述目标追踪人员对应的所述图像信息,获取所述目标追踪人员在每一帧图像信息对应的位移信息;
根据获取的所述位移信息,绘制所述目标追踪人员对应的活动轨迹。
5.如权利要求4所述的园区内人员跨境追踪的方法,其特征在于,所述位移信息包括:所述第一摄像头监控区域内的位置坐标点;
所述位置坐标点的获取方式包括:以所述第一摄像头监控区域左下角的边缘坐标点为坐标原点,所述第一摄像头监控区域的下边沿为X轴、所述第一摄像头监控区域的左边沿为Y轴,建立二维直角坐标系;基于建立的所述二维直角坐标系,确定所述位移信息对应的所述第一摄像头监控区域内的位置坐标点。
6.如权利要求5所述的园区内人员跨境追踪的方法,其特征在于,所述根据获取的所述位移信息,绘制所述目标追踪人员对应的活动轨迹,包括:
根据获取的所述位移信息,计算所述目标追踪人员的平均行动速度和当前行动方向,并对所述目标追踪人员离开所述第一摄像头监控区域的位置和离开方向进行预判;
根据预判结果,选取对应的第二摄像头,并计算所述第二摄像头针对所述目标追踪人员进行追踪的开启时间,以使得在切换摄像头对所述目标追踪人员进行追踪时可无缝衔接。
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