[发明专利]一种抗轿车制动前俯的主动控制装置

说明书

本发明涉及一种抗轿车制动前俯的主动控制装置，属于汽车技术领域。包括一对控制机构；一对控制机构为前控制机构和后控制机构，且结构相同；所述控制机构包括阻尼器、液压油缸、第一换向阀、第二换向阀、油泵和液压油箱，构成液压控制回路；阻尼器为磁流变半主动阻尼器；液压油缸为活塞式液压油缸；液压油缸的活塞杆外端和阻尼器的活塞杆外端固定连接；使用时，所述前控制机构设于车架前部和前桥壳之间，所述后控制机构设于车架后部和后桥壳之间。本发明利用制动踏板的松开和闭合来控制液压油路中的电磁阀的开关，驱动本发明装置工作，以此来保证磁流变半主动阻尼器提供阻尼力的及时性，故该抗轿车制动前俯的主动控制装置执行起来更加稳定可靠。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种抗轿车制动前俯主动控制装置。

技术背景

目前一些悬架设计师多是通过改变车辆的一些几何参数，或是通过改变调整纵倾中心的位置来削弱轿车的制动前俯现象。经过对轿车制动前俯量的理论分析，我们可以知道轿车的制动前俯量是和轿车的质心高度、轴距、制动力分配系数以及纵倾中心的位置有关，当质心高度、轴距、制动力分配系数等参数选定之后，悬架设计师可以通过选择纵倾中心的位置来获得预期的抗前俯效果。但为了减少车轮传到轿车车身上的冲击力，纵倾中心的选择一般不能达到理想的无前俯效果，即制动时仍有一定程度的前俯现象。一种摆臂结构、双横臂式前独立悬架及汽车，在不影响整体性能的前提下，令上、下摆臂呈非平行的位置关系以提升抗点头能力，从而改善整车的操纵稳定性。但是受到悬架结构性能、驾乘人员舒适性等因素的影响，上述发明对制动前俯的改善能力有限，更不能完全消除汽车的制动前俯现象。另一种包含摩擦式接近分离力产生装置在内的抗车辆制动前俯的装置，利用摩擦力将汽车制动前俯的能量通过热能耗散出去，来减弱汽车制动点头现象，实现汽车制动点头抑制系统和制动系统的协调控制，提高车辆的舒适性；但是该装置对摩擦力产生装置的材料性能要求较高，摩擦产生的高热量对摩擦材料的损伤较大，而且同样不能完全消除汽车的制动前俯现象。

发明内容

为了实现轿车制动减速度随机变化时能够有效主动控制，使轿车的制动前俯量理论值为零，本发明提供了一种抗轿车制动前俯的主动控制装置。

一种抗轿车制动前俯的主动控制装置包括一对控制机构；一对控制机构为前控制机构和后控制机构，且结构相同。

所述控制机构包括阻尼器1、液压油缸2、第一换向阀3、第二换向阀9、油泵5和液压油箱6，构成液压控制回路。

所述阻尼器1为磁流变半主动阻尼器。

所述液压油缸2为活塞式液压油缸。

所述液压油缸2的活塞杆外端和阻尼器1的活塞杆外端固定连接。

所述第一换向阀3为两位四通电磁换向阀，第一换向阀3的第一工作口A连通着液压油缸2的低压回油口23，第一换向阀3的第二工作口B连通着液压油缸2的高压进油口24，第一换向阀3的进油口P连通着油泵5的出油口，第一换向阀3的回油口T连通着液压油箱6。

所述第二换向阀9为两位两通电磁换向阀，第二换向阀9的工作油口连通着液压油缸2的卸荷口25，第二换向阀9的回油口连通着液压油箱6。

使用时，所述前控制机构设于车架前部和前桥壳之间，所述后控制机构设于车架后部和后桥壳之间；所述第一换向阀3、第二换向阀9分别与轿车的制动踏板电连接。

进一步限定的技术方案如下：

所述油泵5出油口的管道上依次串联着调整阀4和单向阀7，所述单向阀7出口通过三通管分别连通着第一换向阀3的进油口P和第一溢流阀8的进油口。

所述第二换向阀9的工作油口通过三通管分别连通着液压油缸2的卸荷口25和第二溢流阀10的进油口。

所述前控制机构的液压油缸2的缸体固定连接车架前部，前控制机构的阻尼器1的缸体固定连接前桥壳中部。