[发明专利]基于高阶滑模补偿的永磁同步电机转速预测方法有效

专利信息
申请号: 202011119569.1 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN112422014B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 陈桂明;许令亮;王炜;高成强;张毅;赖杰;冯江 申请(专利权)人: 中国人民解放军火箭军工程大学
主分类号: H02P21/22 分类号: H02P21/22;H02P27/12;H02P21/05;H02P21/00
代理公司: 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 代理人: 郭璐
地址: 710025 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 高阶滑模 补偿 永磁 同步电机 转速 预测 方法
【权利要求书】:

1.基于高阶滑模补偿的永磁同步电机转速预测方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:利用电流传感器采集到A相电流ia和B相电流ib,并计算得到C相电流ic;将ia,ib,ic和位置信息θ,通过Park变换,得到d轴反馈电流id,q轴反馈电流iq

S2:获取电机反馈转速ω;

S3:基于永磁同步电机数学模型,利用预设的参考转速ω*和反馈转速ω所得差值,以及q轴反馈电流iq,建立转速环超局部无模型,并求解其产生的参考电流iq1

S4:构建高阶滑模补偿控制器,利用参考转速ω*和反馈转速ω所得差值,以及参考电流iq1,求解高阶滑模补偿控制器产生的参考电流iq2

S5:利用得到的参考电流iq1和参考电流iq2计算转速环控制器的参考电流

S6:利用d轴参考电流id*和d轴反馈电流id,以及q轴参考电流iq*和q轴反馈电流iq,通过PI控制器,得到d轴参考电压ud*和q轴参考电压uq*

S7:将d轴参考电压ud*和q轴参考电压uq*,通过反Park变换,得到两相控制电压uα,uβ

S8:将两相控制电压uα、uβ,进行SVPWM调制,得到开关信号Sa,Sb,Sc

S9:根据开关信号Sa,Sb,Sc和直流侧电压Udc,控制逆变器开关器件通断,获得所需的三相电压ua,ub,uc

S10:根据三相电压ua,ub,uc和电磁转矩Te,控制永磁同步电机运行,进而得到永磁同步电机转速预测值。

2.根据权利要求1所述的基于高阶滑模补偿的永磁同步电机转速预测方法,其特征在于,步骤S3中所述的永磁同步电机数学模型的表示公式为:

其中,ud和uq为d-q轴电压,id和iq为d-q轴电流,Ld和Lq表示为d-q轴电感,R0为定子电阻,ω为电机的机械角速度,ψf0为永磁体磁链,p为电机极数,ψd和ψq为d-q轴磁链,TL为负载转矩,Te为电磁转矩,B为阻尼系数,J为转动惯量。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军火箭军工程大学,未经中国人民解放军火箭军工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011119569.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top