[发明专利]基于高阶滑模补偿的永磁同步电机转速预测方法有效
申请号: | 202011119569.1 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112422014B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 陈桂明;许令亮;王炜;高成强;张毅;赖杰;冯江 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/12;H02P21/05;H02P21/00 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 高阶滑模 补偿 永磁 同步电机 转速 预测 方法 | ||
1.基于高阶滑模补偿的永磁同步电机转速预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:利用电流传感器采集到A相电流ia和B相电流ib,并计算得到C相电流ic;将ia,ib,ic和位置信息θ,通过Park变换,得到d轴反馈电流id,q轴反馈电流iq;
S2:获取电机反馈转速ω;
S3:基于永磁同步电机数学模型,利用预设的参考转速ω*和反馈转速ω所得差值,以及q轴反馈电流iq,建立转速环超局部无模型,并求解其产生的参考电流iq1;
S4:构建高阶滑模补偿控制器,利用参考转速ω*和反馈转速ω所得差值,以及参考电流iq1,求解高阶滑模补偿控制器产生的参考电流iq2;
S5:利用得到的参考电流iq1和参考电流iq2计算转速环控制器的参考电流
S6:利用d轴参考电流id*和d轴反馈电流id,以及q轴参考电流iq*和q轴反馈电流iq,通过PI控制器,得到d轴参考电压ud*和q轴参考电压uq*;
S7:将d轴参考电压ud*和q轴参考电压uq*,通过反Park变换,得到两相控制电压uα,uβ;
S8:将两相控制电压uα、uβ,进行SVPWM调制,得到开关信号Sa,Sb,Sc;
S9:根据开关信号Sa,Sb,Sc和直流侧电压Udc,控制逆变器开关器件通断,获得所需的三相电压ua,ub,uc;
S10:根据三相电压ua,ub,uc和电磁转矩Te,控制永磁同步电机运行,进而得到永磁同步电机转速预测值。
2.根据权利要求1所述的基于高阶滑模补偿的永磁同步电机转速预测方法,其特征在于,步骤S3中所述的永磁同步电机数学模型的表示公式为:
其中,ud和uq为d-q轴电压,id和iq为d-q轴电流,Ld和Lq表示为d-q轴电感,R0为定子电阻,ω为电机的机械角速度,ψf0为永磁体磁链,p为电机极数,ψd和ψq为d-q轴磁链,TL为负载转矩,Te为电磁转矩,B为阻尼系数,J为转动惯量。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军火箭军工程大学,未经中国人民解放军火箭军工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011119569.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种供氧面罩
- 下一篇:一种基于区块链的预言机服务的选定方法及系统