[发明专利]基于图像识别的后视图像显示方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于图像识别的后视图像显示方法及装置；所述方法包括：获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像；确定所述物体与商用车之间的相对位置；根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率，得到关键物体；基于关键物体的截图图像生成关键区域画面，基于所述第一图像生成整体区域画面；将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域；本申请实施例通过摄像头获取图像，避免驾驶车辆时产生视野盲区，可以清楚全面地观察到车侧后方的情况；通过获取图像中的物体信息，清楚地了解到视野盲区内交通工具的相对位置，避免发生冲突，进而提高车辆驾驶的安全性，避免安全隐患的产生。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的后视图像显示方法及装置。

背景技术

汽车后视野直接关系着汽车驾驶安全，它是汽车安全性检测的一项重要指标。对于商用车，尤其是大型商用车，通常采用物理后视镜对车辆周围的情况进行反射显示，供驾驶员作为驾驶操作的参考。但是受限于物理后视镜的视野，驾驶员在驾驶过程中可能会因为后视镜中对车辆周围的视野盲区，无法清楚全面地观察到车侧后方的情况，因此在驾驶过程中驾驶员无法清楚地观察到视野盲区内是否有交通工具，也无法了解到视野盲区内交通工具是否会对本车辆产生冲突，无法对此作出驾驶操作，从而在车辆转向的过程中存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种基于图像识别的后视图像显示方法及装置，以解决现有技术中车辆驾驶过程中存在视野盲区，无法清楚地了解到视野盲区内交通工具是否会对本车辆产生冲突，造成安全隐患的问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种基于图像识别的后视图像显示方法，包括：

获取后视镜摄像头采集的图像，得到第一图像，所述后视镜摄像头朝向商用车的后方；

对所述第一图像进行识别，获取所述第一图像中的物体，并确定所述物体与商用车之间的相对位置；根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率；筛选出冲突概率最大的物体，得到关键物体；

基于关键物体的截图图像生成关键区域画面，基于所述第一图像生成整体区域画面，所述整体区域画面对应于所述商用车侧后方远景画面；

将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域，所述显示器设置于所述商用车的内部。

进一步的，所述基于所述第一图像生成整体区域画面和关键区域画面，包括：

根据所述相对参数，判断商用车与所述物体的冲突概率；

筛选最大的冲突概率对应的第一物体，将截图区域移动到覆盖第一图像中的第一物体，从所述第一图像生成关键区域画面。

进一步的，所述根据所述物体与商用车的相对位置关系，判断冲突概率，包括：

根据所述相对位置确定所述物体的相对参数；

根据所述相对参数，判断商用车与所述物体的冲突概率。

进一步的，所述将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域之后还包括：

接收移动指令，对所述整体区域画面和关键区域画面于显示器上显示的区域进行移动；所述移动指令包括：上下方向和左右方向的平移动作；每次所述平移动作的移动范围在移动设定像素以上。

进一步的，所述根据所述相对参数，判断商用车与所述物体的冲突概率，包括：

结合所述物体与商用车之间的相对距离、相对速度和相对角度，判断商用车与所述物体的冲突概率；其中，所述相对参数包括相对距离、相对速度和相对角度。

进一步的，所述将所述整体区域画面和关键区域画面分别显示于显示器的第一显示区域和第二显示区域之前，还包括：