[发明专利]一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台在审
申请号: | 202011119806.4 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112462256A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 李娟;束杨宇;卫能;涂志健;李峰;孙庆;陆泽通;程炎 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01L3/00;G01P3/00 |
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地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 转矩 以及 转速 试验 检测 | ||
本发明属于伺服电机测试领域,具体公开了一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台,包括试验平台、安装在试验平台上的测试电机、与测试电机连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器,本发明在进行测试前,根据测试电机的尺寸以及型号,调节转速转矩传感器的高度或者左右位置,使得测试电机连接的转轴穿过转速转矩传感器,以便转速转矩传感器对其进行测试,调节时,通过升降滑动组件调节转速转矩传感器的高低,以及通过滑移组件调节连接柱以及转速转矩传感器的左右位置,进而便于人们使用转速转矩传感器,转速转矩传感器的底部通过螺栓与主轴连接,且便于拆卸,为人们维修转速转矩传感器带来方便。
技术领域
本发明涉及伺服电机测试技术领域,具体为一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,电机在生产出厂后需要对其进行测试,此种测试的项目中包括电机的转速、功率和扭矩等,进行测试时,一般选用转速转矩传感器进行配合测试,但由于现有的电机尺寸以及型号不同,在安装电机后,其转速转矩传感器与待测试的电机的位置不相对应,不利于测试,因此提供一种便于调节转速转矩传感器位置的实验检测台,以便对电机的测试。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台,包括试验平台、安装在试验平台上方的测试电机、与测试电机相连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器;
所述转轴的一端依次穿过支撑架以及转速转矩传感器,所述连接柱顶端竖直方向设置有升降滑槽,升降滑槽内部设置有升降滑动组件,所述升降滑动组件沿着升降滑槽内部上下滑动,且升降滑动组件的上端穿过升降滑槽与转速转矩传感器的底部固定连接;
所述连接柱的底部插入底座上端的第一横向滑动槽中,所述第一横向滑动槽内部横向安装有滑动轴,连接柱一侧穿过滑动轴,所述连接柱沿着滑动轴横向滑动,第一横向滑动槽的底部与第二横向滑动槽相连通,第二横向滑动槽内部设置有滑移组件,所述滑移组件的上端带动连接柱的底部横向滑动。
优选的,所述升降滑动组件包括对称分布在升降滑槽两侧的齿轮一和齿轮二、竖直插入升降滑槽内部的主轴、设置在主轴两侧边的若干凸起连接块以及分别安装在齿轮一和齿轮二中心轴上的第一转动器和第二转动器。
优选的,所述滑移组件包括分布在底座内部两侧的滑轮一和滑轮二、连接滑轮一和滑轮二的传输带、安装在传输带上方的滑块以及与滑轮二内部的转动轴相连接的驱动电机。
优选的,所述齿轮一以及齿轮二的一侧插入升降滑槽中,齿轮一以及齿轮二分别与主轴两侧的凸起连接块相啮合。
优选的,连接滑轮一、滑轮二以及传输带位于第二横向滑动槽的下方,所述滑块的上端插入第二横向滑动槽中,所述滑块上端与连接柱的下方固定连接。
优选的,所述滑块沿着第二横向滑动槽内部滑动,第二横向滑动槽的长度与宽度均小于第一横向滑动槽的长度与宽度。
优选的,所述主轴呈T字形结构,主轴的上端位于连接柱的上方,主轴的上端通过螺栓与转速转矩传感器连接。
优选的,所述试验平台的一侧安装有控制面板,驱动电机、第一转动器和第二转动器的输入端与控制面板的输出端电连接。
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