[发明专利]执行器测试系统及机构

权利要求书

1.一种执行器测试装置，其特征在于，包括：

工装治具模组，用于承托被测试执行器；

天板模组，设置于所述工装治具的上方，且能够上下移动，以用于压合所述执行器，从而定位所述执行器在所述工装治具模组上的位置；

负载模组，固定在所述工装治具上，所述负载模组包括伺服电机，所述伺服电机输出的扭矩用作所述执行器的测试负载；

所述工装治具模组上设有角度指针、角度盘；

所述角度指针与所述执行器的输出轴连接，且所述角度指针在所述角度盘上的位置，反映所述输出轴的转动量；所述执行器测试装置还包括微动开关以及机械限位件；所述微动开关以及所述机械限位件均设置在所述工装治具模组上，且位于所述角度指针的转动行程内，且微动开关比所述机械限位件更靠近刻度盘的中间刻度；

当所述角度指针触发所述微动开关后第一时长后，所述角度指针所在的位置确定为零点位置；

当所述角度指针转动至机械限位件处时，会被所述机械限位件限位第二时长；

在此，设定所述角度指针从所述微动开关转动至机械限位件的时长为第三时长；

其中，所述第二时长与所述第三时长之和大于或等于所述第一时长，且所述第一时长大于或等于所述第三时长。

2.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，所述天板模组包括天板以及设置在所述天板下方的限位柱以及弹性柱；所述限位柱以及所述弹性柱的端部均固定在天板上；

所述弹性柱的一端固定在所述天板上；

所述天板模组与所述工装治具模组对合时，所述限位柱的一端抵持在所述工装治具模组的上表面，所述弹性柱的另一端弹性抵持在所述执行器上。

3.根据权利要求2所述的执行器测试装置，其特征在于，所述天板包括通用天板和专用天板，所述专用天板可拆卸连接在通用天板的下方；

所述专用天板用于定位特定形状或特定尺寸的执行器。

4.根据权利要求2所述的执行器测试装置，其特征在于，所述执行器测试装置还包括控制模组，所述天板模组内设有供电线路以及通信线路；

所述天板模组与所述工装治具模组对合时，所述执行器通过所述供电线路获取电能，且所述控制模组通过所述通信线路传输控制信号至所述执行器。

5.根据权利要求1所述的执行器测试装置，其特征在于，所述伺服电机设置在工装治具模组的下方，所述伺服电机的轴向上穿过所述工装治具模组与所述执行器的输出轴连接。