[发明专利]一种运载铁水包的双线液压升降运输车及其运输方法

说明书

本发明公开了一种运载铁水包的双线液压升降运输车及其运输方法，属于钢铁生产技术领域，一种运载铁水包的双线液压升降运输车，包括两个相平行设置的液压单线车，液压单线车连接有液压驱动系统，液压驱动系统包括前进模块、后退模块、转向模块、横行模块、上升模块、下降模块和原地转向模块，液压单线车包括载货平台，载货平台的下侧连接有多组移动车轮组，本发明的铁水包运输车，采用两条单线运输车和U形框架对铁水包进行支撑运输，单线运输车重心低、承载能力大，可以运输满包铁水包，可以自动夹持、抬升或降低铁水包，不需要车间行车装载、卸载，能有效的降低投资，实现自动装载和运输铁水包。

技术领域

本发明涉及领域，更具体地说，涉及一种运载铁水包的双线液压升降运输车及其运输方法。

背景技术

钢铁联合企业是把在钢铁工业生产工艺过程中前后衔接的具有密切联系的，若干不同企业联合成一个企业进行生产的一种综合的工业组织形式。如包括有原料准备、炼铁、炼钢和轧钢等；它们是相继加工于同一原料而生产的；并包括内部的运输系统、水、电、煤气、蒸汽等供应系统，机修和备品制造等。现代大规模的钢铁联合企业还兼管采矿、选矿、炼焦以及炼焦副产品和耐火材料的生产而形成一个完整的生产体系。

在钢铁联合企业，炼铁厂的产品是铁水，需要用铁水包和车辆，运输到炼钢厂进一步冶炼。铁水包是铸造设备和浇注设备，用于铸造车间浇注作业，在炉前承接铁液，之后有行车运送至铸型处进行浇注。

目前铁水包的运输方法通常有三种，第一种是铁水装在鱼雷罐车里，用火车在铁路上运输；第二种是铁水装在铁水包里，铁水包装在火车平板车上，在铁路上运输；第三种是铁水装在铁水包里，铁水包用汽车运输。第一种和第二种运输方法运行成熟可靠，但需要建设铁路系统，投资大、运行成本高，第三种方法投资较小、方便灵活，但铁水包的装载、卸载仍需要行车吊运。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种运载铁水包的双线液压升降运输车及其运输方法，可以实现。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种运载铁水包的双线液压升降运输车，包括两个相平行设置的液压单线车，所述液压单线车连接有液压驱动系统，所述液压驱动系统包括前进模块、后退模块、转向模块、横行模块、上升模块、下降模块，所述液压单线车包括载货平台，所述载货平台的下侧连接有多组移动车轮组，所述液压单线车还包括设置在载货平台下侧壁两端的驾驶室和发动机，所述移动车轮组上还设有用于控制载货平台进行升降的多组顶升液压缸；

所述双线液压升降运输车还包括U型框架，所述U型框架包括两个相平行设置的横梁，所述载货平台上设有用于与横梁相卡接的卡槽，两个所述横梁之间设有与横梁垂直设置的伸缩式连接杆，两个所述横梁的一端对称设有连接铰链，所述伸缩式连接杆通过连接铰链与横梁铰接；

所述双线液压升降运输车还包括固定在铁水包外壁上的铁水包托架，所述铁水包托架的前后两侧外壁上固定有对称设置的固定耳轴，所述铁水包的底部固定有多个铁水包底座。

进一步的，所述伸缩式连接杆包括与连接铰链铰接的外筒和内杆，所述外筒的内底部固定有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有丝杆，所述内杆位于外筒内的一段中心处开设有内螺纹槽，所述丝杆插接在内螺纹槽内，所述内杆的外壁上固定有多个T形卡块，所述外筒的内壁上开设有多个与T形卡块相匹配的T形卡槽，且T形卡槽沿外筒长度方向设置。在外筒内部设置驱动马达和丝杆，且丝杆与内螺纹槽螺纹连接，又由于设置T形卡块和T形卡槽实现限位卡接，当驱动马达带动丝杆转动即可带动内杆进行移动，通过控制驱动马达工作即可控制内杆伸出外筒内的长度，从而控制伸缩式连接杆的整体工作长度。