[发明专利]一种自移式列车

说明书

一种自移式列车，包括有车体、自移轨道、升降机构和轨道夹持联动器，所述的车体通过轮对置于自移轨道上。车体的中心位置处通过支撑部设置有升降机构，升降机构的一侧设置有可驱动升降机构的升降油缸，升降油缸的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构铰接。车体上设置有提拉板，提拉板上设置有提拉轮，提拉轮卡设于自移轨道的轨道槽内。车体上设置有至少一个轨道夹持联动器，轨道夹持联动器包括有行走油缸和夹持装置，行走油缸的一端与车体铰接，其另一端铰接有夹持装置，夹持装置安装于自移轨道上。本发明所述的一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。

技术领域

本发明涉及运输设备，尤其涉及一种自移式列车。

背景技术

现阶段，传统的 “有轨绞车钢丝绳牵引”，长期使用过程中的列车在有上下坡或过弯时，钢丝绳易断、而且操作繁琐，很容易导致列车失去牵引力产生溜车、甚至会出现掉道，列车移动时相对来说比较麻烦。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，现有技术中，专利号CN202345685U的中国专利公开了一种矿用液压自移卡轨式设备列车，列车在行进过程中途径上下坡或过弯时夹紧装置集中受力，列车和物体的重力作用于夹紧装置上易使夹紧装置产生形变，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。

本发明所述的一种自移式列车，包括有车体、自移轨道、升降机构和轨道夹持联动器，所述的车体通过轮对置于自移轨道上。所述的车体的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部设置有升降机构，所述升降机构的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构的升降油缸，所述升降油缸的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构铰接。

所述升降机构包括有转轴、主动臂、旋转臂和支撑座，所述转轴通过支撑部转动设置于车体底部，所述转轴上固定设有主动臂，所述主动臂与升降油缸的一端铰接，所述转轴的两端，即是在主动臂的两侧固设有旋转臂，所述旋转臂铰接有支撑座，所述支撑座位于自移轨道的外侧。

所述的车体上设置有提拉板，所述提拉板上设置有提拉轮，所述提拉轮卡设于自移轨道的轨道槽内。所述车体上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸和夹持装置，所述行走油缸的一端与车体铰接，其另一端铰接有夹持装置，所述夹持装置安装于自移轨道上。

进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述轨道的外侧壁设置有齿条。

进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁、支撑臂和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述连接梁的中心位置处设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有齿条，所述齿条两侧壁上均设置有齿牙。

进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述轨道的顶端设置有齿条，所述齿条的两侧壁上均设置有齿牙。

进一步的，所述的夹持装置包括有水平板、立板、定位孔A、定位孔B、夹紧座A、夹紧座B、齿夹、平夹、加紧油缸和T形件，所述水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置导向轮，所述水平板两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述夹紧座A为口字形结构，夹紧座A左端垂直向下设置有齿夹，夹紧座A腔体内滑动套设夹紧座B，所述夹紧座B为冂字形结构，夹紧座B中部垂直向下设置有平夹，所述齿夹穿过定位孔A，所述平夹穿过定位孔B，且齿夹与平夹远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述夹紧座B腔体内活动设置加紧油缸，所述夹紧座A右顶端立壁上开设有凹槽A，所述夹紧座B左顶端立壁上开设凹槽B，所述加紧油缸两端分别固定设置T形件，所述T形件分别卡设凹槽A与凹槽B内。