[发明专利]卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括第一驱动件、卷绕头以及卷针组件；所述卷绕头包括连接所述第一驱动件的安装盘；所述卷针组件包括均转动安装在所述安装盘上且等间距环形排布的六个卷针；所述卷绕头上设置有顺次等间距环形排布且与六个所述卷针一一相对设置的预初卷工位、上胶带工位、切胶带工位、退料工位、等待工位以及定位工位；所述第一驱动件通过所述安装盘带动六个所述卷针转动，以使得六个所述卷针均依次循环通过预初卷工位、上胶带工位、切胶带工位、退料工位、等待工位以及定位工位；

令所述卷针在所述预初卷工位对待加工件进行卷绕加工之后，在所述上胶带工位对待加工件进行胶带卷绕；

令所述卷针在所述切胶带工位对待加工件上已缠绕的胶带进行切断，并在所述退料工位对待加工件进行退料；

在所述等待工位等待预设时长之后，在所述定位工位对所述卷针进行定位并重新将所述卷针旋转至所述预初卷工位；

所述卷绕装置包括转柱组件，所述转柱组件包括顺次等间距环形排布且与六个所述卷针一一相对设置的六个转柱；所述安装盘上设有等间距环形排布的六个通孔；所述转柱穿过对应的通孔之后，连接所述卷针；

六个所述转柱远离所述卷针的一端均设有第一啮合齿；所述卷绕装置还包括第一转筒和套接在所述第一转筒上的第二转筒，所述第一转筒的相对两端均伸出所述第二转筒；所述第一转筒上设有第二啮合齿，所述第二转筒设有第三啮合齿；六个所述第一啮合齿且均与所述第二啮合齿或所述第三啮合齿啮合；

所述第一转筒的第二啮合齿与位于所述预初卷工位、所述上胶带工位以及所述定位工位的三个所述转柱的第一啮合齿啮合；所述第二转筒的第三啮合齿与位于所述切胶带工位、所述退料工位以及所述等待工位的三个所述转柱的第一啮合齿啮合；

所述卷绕装置还包括第二驱动件和第三驱动件；所述第一驱动件的输出轴穿过所述第一转筒的内孔连接所述安装盘，所述第二驱动件的输出轴连接所述第一转筒，所述第三驱动件的输出轴连接所述第二转筒。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一转筒远离所述第二啮合齿的一端设有第四啮合齿，所述第二转筒远离所述第三啮合齿的一端设有第五啮合齿；所述卷绕装置还包括第一同步带和第二同步带；所述第二驱动件的输出端通过连接在所述第四啮合齿上的所述第一同步带驱动所述第一转筒转动；所述第三驱动件的输出端通过连接在所述第五啮合齿上的所述第二同步带驱动所述第二转筒转动。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，六个所述转柱远离所述第一啮合齿的一端均设有第六啮合齿，六个所述卷针上均设有与所述第六啮合齿啮合的第七啮合齿；所述第一转筒的转动通过相互啮合的第四啮合齿和所述第六啮合齿带动位于预初卷工位、上胶带工位以及定位工位的三个所述卷针同时转动；所述第二转筒的转动通过相互啮合的第五啮合齿和所述第七啮合齿带动位于切胶带工位、退料工位以及等待工位的三个所述卷针同时转动。

4.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括安装座、第一凸轮、连接齿轮、第一摆臂杆组件以及转动安装在所述安装座上的传动轴；所述第一凸轮和所述连接齿轮均安装在所述传动轴上；所述第一摆臂杆组件的一端抵接所述第一凸轮，所述第一摆臂杆组件的另一端带动位于预卷绕工位的所述转柱前移；

所述卷绕装置还包括第三同步带和分割器；所述第一驱动件的输出轴通过所述第三同步带连接所述连接齿轮和所述分割器的输入端；所述分割器的输出轴连接所述安装盘。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括第二摆臂杆组件和安装在所述传动轴上的第二凸轮，所述第二摆臂杆组件的一端抵接所述第二凸轮，所述第二摆臂杆组件的另一端带动位于退料工位的所述转柱组件后移。