[发明专利]一种用于河道生态修复的植物种植设备

权利要求书

1.一种用于河道生态修复的植物种植设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)转动连接有若干轮轴(2)，所述轮轴(2)贯穿车体(1)，所述轮轴(2)位于车体(1)外部的两端均同轴焊接固定有带轮(3)，所述带轮(3)连接有履带(4)，所述车体(1)上方焊接固定有支架(5)，所述支架(5)中心位置通过螺栓固定有电磁推杆(6)，所述电磁推杆(6)伸长杆一端通过螺栓固定有种植装置，所述车体(1)内部通过螺栓固定有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)连接有动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述种植装置包括通过螺栓固定在电磁推杆(6)伸长杆上的挡板(7)，所述挡板(7)底部焊接固定有连接块(8)，所述连接块(8)滑动连接有外壳(19)，，所述外壳(19)上焊接固定有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的另一端焊接固定在连接块(8)内壁，所述外壳(19)为圆筒结构，所述挡板(7)底部焊接固定有直杆(20)，所述直杆(20)位于外壳(19)内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述外壳(19)外侧通过销轴连接有挡泥板(25)，所述挡泥板(25)上方焊接固定有弹簧(27)，所述弹簧(27)另一端焊接固定在外壳(19)外壁上，所述挡泥板(25)上开设有凹槽(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述动力装置包括同轴焊接固定在伺服电机(15)输出端的转轴(16)，所述转轴(16)焊接固定有半齿轮(9)，所述半齿轮(9)啮合有第一减速齿轮(10)，所述第一减速齿轮(10)同轴焊接固定有齿轮轴(17)，所述齿轮轴(17)同轴焊接固定有第二减速齿轮(11)，所述第二减速齿轮(11)啮合有直齿轮(12)，所述直齿轮(12)同轴焊接固定在轮轴(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述电磁推杆(6)的型号为hydj24-100，所述伺服电机(15)为额定功率0.75kW、型号Y30M1-2的电动机。

6.根据权利要求2所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述直杆(20)底部通过销轴连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)中心位置通过销轴与外壳(19)转动连接，所述连接杆(21)另一端通过销轴连接有转动杆(22)，所述外壳(19)底部通过销轴连接有开合板(23),所述开合板(23)与外壳(19)的底面配合。

7.根据权利要求3所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述外壳(19)内部焊接固定有储存盒(24)，所述直杆(20)底部焊接固定有若干个固定齿(28)，所述固定齿(28)，所述外壳(19)内部转动连接有转动轴(29)，所述转动轴(29)同轴焊接固定有齿轮(30)，所述齿轮(30)与固定齿(28)啮合，所述齿轮(30)一侧通过销轴连接有传动杆(31)，所述传动杆(31)另一端通过销轴连接有推杆(32)，所述推杆(32)在储存盒(24)中滑动，所述储存盒(24)底部开设有通孔(33)，所述通孔(33)与推杆(32)对应，所述推杆(32)一侧与储存盒(24)内壁相抵，所述推杆(32)与水平面之间的夹角为60°。

8.根据权利要求4所述的一种用于河道生态修复的植物种植设备，其特征在于，所述半齿轮(9)一侧同轴焊接固定有转盘(13)，所述车体(1)内部焊接固定有电刷(14)，所述电刷(14)与转盘(13)对应，所述车体(1)内部设置有电池，所述转盘(13)通过导线与电池连接，所述电刷(14)通过导线与电磁推杆(6)连接，所述转盘(13)的凸起部分与半齿轮(9)上没有齿的一端对应。