[发明专利]一种自动制冰机出冰量的计量和控制方法

权利要求书

1.一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，本制冰机的出冰口下方对接一段可安装传感器的管道，冰块下落可进入该管道中；该管道外侧对称安装至少一对对射传感器，该对射传感器连接自动制冰机的控制单元，在冰块经过对射传感器时能够接收到脉冲信息；

则按以下公式计量Y＝M(TK)+β，其中：

Y为制冰机单次打开仓门的实际出冰量，单位为g；

M为制冰机单位时间的设定出冰量，单位为g/s；

T为制冰机单次打开仓门的设定出冰时间，单位为s；

K为制冰机单次打开仓门的出冰时间的修正变量；

β为制冰机单次打开仓门的出冰量的校准值，单位为g。

2.根据权利要求1所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的对射传感器至少设有两对时，可以纵向的布置在管道的不同横截面上，也可以横向的布置在管道的同一横截面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的管道的内部空间不能小于冰块的最大尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的出冰量的校准值β的计算步骤如下：

A1、在制冰机单次打开仓门的设定出冰量y为定值的情况下，控制单元打开制冰机仓门，冰块落入管道后，对实际出冰量进行称重并记录；

A2、重复上述步骤n次，n≥10；

A3、计算每次打开仓门时，实际出冰量与设定出冰量的误差，即β_n＝Y_n-y_n；

A4、计算所有误差的平均值，即β＝(β₁+β₂+……+β_n)/n，得出冰量的校准值。

5.根据权利要求4所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，在设定出冰量y为不同数值的情况下，分别计算出对应的校准值β，并对实际出冰量Y进行分段校准。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的出冰时间的修正变量K的计算步骤如下：

B1、在计算校准值β的同时，每次仓门打开，冰块落入管道中，对射传感器检测到的一组宽度不等、周期不等的脉冲信息反馈给控制单元；

B2、计算每次打开仓门时，冰块经过对射传感器时的脉冲累加时间t_n，单位为s；

B3、重复上述步骤n次，n≥10；

B4、计算所有脉冲累加时间的平均值，即t＝(t₁+t₂+……t_n)/n，单位为s，得出制冰机单次打开仓门的实际出冰时间；

B5、计算出冰时间的修正变量K，即K＝T/t。

7.根据权利要求6所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的对射传感器设有i对，i≥2，且纵向的布置在管道的不同横截面上；

每次打开仓门时，冰块经过每对对射传感器时的脉冲累加时间为t(i)，单位为s，

则t_n＝(t(1)+……+t(i))/i。

8.根据权利要求6所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，所述的对射传感器i对，i≥2，且横向的布置在管道的同一横截面上；

每次打开仓门时，冰块经过每对对射传感器时的脉冲累加时间为t(i)，单位为s，

则t_n＝t(1)+……+t(i)。

9.根据权利要求7或8所述的一种自动制冰机出冰量的计量方法，其特征在于，每次打开仓门时，冰块每次经过每对对射传感器时的脉冲累加时间为t(i_j)，单位为s，j为每对对射传感器反馈低电平的次数，

则t(i)＝t(i_1)+t(i_2)+……+t(i_j)。

10.一种利用权利要求9所述计量方法的自动制冰机出冰量的控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

S1、通过控制单元获取制冰机单次打开仓门的设定出冰量y的数值，以及设定出冰量M的数值；并通过上述计量方法获得出冰量的校准值β的数值，以及出冰时间的修正变量K的数值；

S2、通过公式T＝(y-β)/M，计算制冰机单次打开仓门的出冰时间T的数值；

S3、通过公式t＝T/K，计算制冰机单次打开仓门的脉冲累加时间平均值t的数值；

S4、控制单元打开制冰机仓门，并启动定时器，设实际出冰时打开仓门的时间值为T’，实际出冰时传感器接收到的脉冲累加时间值为t’；

S5、控制单元判断是否t＝t’，T’＜T；若是，则进行步骤S6；若否，则进行步骤S10；

S6、控制单元判断是否[(T-T’)/T]≤10％；若是，则控制单元关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S7；

S7、控制单元判断是否10％＜[(T-T’)/T]＜30％；若是，则继续出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门结束出冰；若否，则进行步骤S8；

S8、控制单元判断是否[(T-T’)/T]＜30％；若是，则提示传感器异常，或者提示冰块卡住或故障，并关闭仓门结束出冰；

S10、控制单元判断是否t＝t’，T’＝T；若是，则关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S11；

S11、控制单元判断是否t＜t’，T’＝T；若否，则返回步骤S5；若是，则进行步骤S12；

S12、控制单元判断是否[(t-t’)/t]≤10％；若是，则延长出冰时间T＝K(t-t’)，直到计时时间到，关闭仓门、结束出冰；若否，进行步骤S13；

S13、控制单元判断是否10％＜[(t-t’)/t]＜50％；若是，则延长出冰时间T＝0.1T，直到计时时间到，然后累计2次提示校准，再关闭仓门、结束出冰；若否，则进行步骤S14；

S14、控制单元判断是否50％＜[(t-t’)/t]＜100％；若是，则延长出冰时间T＝0.2T，直到计时时间到，然后提示：机器少冰、等待机器制冰；或者暂时停止出冰；若否，则进行步骤S15；

S15、控制单元判断是否t’＝0，若是，则控制单元提示：传感器异常或者制冰机无冰，并关闭仓门、结束出冰。