[发明专利]一种CAVE沉浸式虚拟显示方法、系统、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种CAVE沉浸式虚拟显示方法，其特征在于，包括：

实时获取移动目标在投影显示空间内的监测视频；

基于所述监测视频，检测与移动目标相关联的身体特征信息；

实时检测在投影显示空间内的移动目标与显示屏之间的距离信息；

实时检测移动目标在投影显示空间内的移动速度，基于所述移动速度，判断移动目标的速度结果；

依据移动目标与显示屏之间的距离信息以及速度结果，判断是否发送警示信息。

2.根据权利要求1所述的CAVE沉浸式虚拟显示方法，其特征在于，所述基于所述监测视频，检测与移动目标相关联的身体特征信息的步骤，包括：

基于所述监测视频获取移动目标的全身图像；

基于所述全身图像，获得与移动目标相关联的身体特征信息；

基于与移动目标相关联的身体特征信息，获取与移动目标相关联的身高信息；

当所述身高信息与预设的身高阈值对比并高于所述身高阈值时，将所述移动目标标识为普通目标；

当所述身高信息与预设的身高阈值对比并低于所述身高阈值时，将所述移动目标标识为特殊目标。

3.根据权利要求2所述的CAVE沉浸式虚拟显示方法，其特征在于，所述实时检测移动目标在投影显示空间内的移动速度，基于所述移动速度，判断移动目标的速度结果的步骤，包括：

基于所述监测视频，获取与移动目标相关联的多帧连续图像；

将所述多帧连续图像分为第一组多帧连续图像以及第二组多帧连续图像，第一组多帧连续图像对应的实际场景发生时间早于第二组多帧图像对应的实际场景发生时间；

基于所述第一组多帧连续图像，获取移动目标的第一位置变化以及与该第一位置变化所需要的第一时间；

基于第一位置变化以及与该第一位置变化所需要的第一时间，以获取移动目标在投影显示空间内的第一移动速度；

基于所述第二组多帧连续图像，获取移动目标的第二位置变化以及与该第二位置变化所需要的第二时间；

基于第二位置变化以及与第二位置变化所需要的第二时间，以获取移动目标在投影显示空间内的第二移动速度；

将所述第一移动速度与所述第二移动速度对比，当所述第一移动速度大于第二移动速度时，速度结果为加速。

4.根据权利要求3所述的CAVE沉浸式虚拟显示方法，其特征在于，所述依据移动目标与显示屏之间的距离信息以及速度结果，确定是否发送警示信息的步骤，包括：

所述预设的安全距离包括应用于特殊目标的第一安全距离以及应用于普通目标的第二安全距离；

当获取到特殊目标与显示屏之间的距离小于第一安全距离，和/或，

当检测到特殊目标的速度结果为加速时，则确定发送警示信息；

当获取到普通目标与显示屏之间的距离小于第二安全距离，和/或，

当检测到普通目标的速度结果为加速时，则确定发送警示信息。

5.根据权利要求4所述的CAVE沉浸式虚拟显示方法，其特征在于，所述当获取到特殊目标与显示屏之间的距离小于第一安全距离，和/或，检测到特殊目标的速度结果为加速时，则确定发送警示信息的步骤之后，还包括：

当再次获得特殊目标与显示屏的距离信息大于第一安全距离，和/或，检测特殊目标的速度结果为减速或匀速时，则停止发送警示信息。

6.一种CAVE沉浸式虚拟显示系统，其特征在于，包括：

视频获取模块：用于实时获取移动目标在投影显示空间内的监测视频；

检测模块：用于基于所述监测视频，检测与移动目标相关联的身体特征信息；

测距模块：用于实时检测在投影显示空间内的移动目标与显示屏之间的距离信息；

测速模块：用于实时检测移动目标在投影显示空间内的移动速度，基于所述移动速度，判断移动目标的速度结果，基于所述移动速度，判断移动目标的速度结果；

发送模块：用于依据移动目标与显示屏之间的距离信息以及速度结果，判断是否发送警示信息。