[发明专利]车载导航仪接口状态恢复方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种车载导航仪接口状态恢复方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车载导航仪接口的状态数据；

基于预先设置的控制器软件库对所述状态数据进行状态识别；所述预先设置的控制器软件库为根据通用串行总线通信协议生成的控制器软件库；

当所述状态数据为异常时，通过预先设置的状态恢复单元对所述车载导航仪接口进行状态恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车载导航仪接口的状态数据的步骤之前，所述方法还包括：

获取采样配置信息；所述采样配置信息至少包括采样时间阈值和采样次数阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载导航仪接口包括通用串行总线接口；所述获取车载导航仪接口的状态数据的步骤，包括：

如果当前采样时间达到所述采样时间阈值时，获取所述通用串行总线接口的信号电压和设备节点文件；

基于所述信号电压的高低状态和设备节点文件的电平状态确定所述通用串行总线接口的第一接口状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载导航仪接口包括集线器接口；所述获取车载导航仪接口的状态数据的步骤，包括：

对连接有上拉电阻的数据线的电平状态进行检测；

基于所述电平状态确定所述集线器接口的第二接口状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的控制器软件库对所述状态数据进行状态识别的步骤，包括：

如果当前采样次数达到所述采样次数阈值，则基于预先设置的控制器软件库对所述状态数据进行状态识别。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态恢复单元包括通用串行总线状态恢复单元和集线器状态恢复单元；所述状态数据包括过流状态、异常状态和挂载状态；

所述当所述状态数据为异常时，通过预先设置的状态恢复单元对相应的车载导航仪接口进行状态恢复的步骤，包括：

当所述通用串行总线接口的状态数据为所述过流状态时，通过通用串行总线状态恢复单元按照第一持续时间驱动第一数据线到复位状态进行第一状态恢复；

当所述通用串行总线接口的状态数据为所述异常状态时，通过集线器状态恢复单元按照第二持续时间驱动第二数据线到复位状态进行第二状态恢复；

当在指定时间段识别到指定次数的所述挂载状态时，通过通用串行总线状态恢复单元按照第三持续时间驱动第三数据线到复位状态进行第三状态恢复。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据还包括空闲状态；所述方法还包括：

当所述状态为所述空闲状态时，不进行状态恢复。

8.一种车载导航仪接口状态恢复系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1至7任一项所述的车载导航仪接口状态恢复方法；所述系统包括分别与预先设置的控制器软件库连接的接口检测单元和状态恢复单元；

所述接口检测单元用于对车载导航仪接口的接口状态进行检测，并将检测后的状态数据发送至所述控制器软件库；所述车载导航仪接口包括通用串行总线接口和集线器接口；

所述控制器软件库用于对所述状态数据进行状态识别；

所述状态恢复单元用于在所述状态数据异常时，对相应的车载导航仪接口进行状态恢复。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于储存如权利要求1至7任一项所述的方法所用的计算机软件指令。