[发明专利]一种可防松无人机机臂快拆机构

说明书

本发明公开了一种可防松无人机机臂快拆机构，包括前碳管、后碳管以及快拆机构，快拆机构包含前碳管插管、后碳管插管和手拧防松螺母，前碳管与前碳管插管之间的连接方式为胶粘接和螺钉或铆钉连接的复合连接，后碳管与后碳管插管之间的连接方式为胶粘接和螺钉或铆钉连接的复合连接。本发明一种可防松无人机机臂快拆机构，有效的将无人机机臂碳管连接的同时保证快拆机构不松动，结构简单，使用方便且可靠性高；快拆件锁紧后截面为圆形且截面积较小，有利于减小飞行阻力；快拆件内部设有防转动结构，可防止前后碳管之间相互转动；快拆件内部设有便于固定不同强弱电插头的结构，有效保证此处插头的连接可靠性。

技术领域

本发明涉及一种快拆机构，特别涉及一种可防松无人机机臂快拆机构，属于无人机技术领域。

背景技术

复合翼垂直起降无人机为固定翼与旋翼相结合的一种无人机，通过简单的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题。兼具固定翼无人机长航时、高速度、大航程及旋翼无人机垂直起降的特点，这些特点使得复合翼无人机具有较为广泛的应用前景。在无人机拆装时，使用机臂快拆件在缩短无人机的拆装时间的同时，还可以有效缩小无人机的装箱尺寸，便于运输和储存。

目前市面上机臂快拆件多数针对旋翼无人机设计，对于旋翼无人机而言，复合翼无人机的航时更长，飞行速度更快，所产生的震动也更复杂，机臂快拆件需承受不同程度且无规律的载荷，而现有的机臂快拆件大多采用单螺纹锁的方式进行连接，比较容易因复杂震动而松脱，极大的影响了飞行的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防松无人机机臂快拆机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机臂快拆件大多采用单螺纹锁的方式进行连接，比较容易因复杂震动而松脱，极大的影响了飞行的安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可防松的无人机机臂快拆机构，包括前碳管、后碳管以及快拆机构，所述快拆机构包含前碳管插管、后碳管插管和手拧防松螺母，所述前碳管与前碳管插管之间的连接方式为胶粘接和螺钉或铆钉连接的复合连接，后碳管与后碳管插管之间的连接方式为胶粘接和螺钉或铆钉连接的复合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手拧防松螺母包含手拧螺母内螺纹、碳管管夹、拉杆螺丝、转轴、橡胶垫片和锁紧臂，所述手拧防松螺母套在后碳管上，使得前碳管插管与后碳管插管通过对接方式进行连接，并通过手拧螺母内螺纹与前碳管插管外螺纹配合拧紧保证前碳管插管与后碳管插管之间的连接牢靠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手拧螺母内螺纹与前碳管插管外螺纹拧紧后将锁紧臂按压至贴紧碳管管夹形成自锁，防止手拧防松螺母松动，在锁紧臂贴紧碳管管夹时保证截面尽量圆且小，有利于减小飞行阻力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述后碳管插管由第一安装孔、第一快插接头安装板螺纹孔、防转动凹槽组成，所述后碳管插管内的一侧设有防转动凹槽，所述后碳管插管端头的外壁处开设有第一安装孔，所述后碳管插管靠近防转动凹槽处的内壁开设有对称设置的两个第一快插接头安装板螺纹孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前碳管插管由第二安装孔、第二快插接头安装板螺纹孔和前碳管插管外螺纹和防转动凸台组成，所述前碳管插管端头的外壁处开设有第二安装孔，所述前碳管插管内的一侧设有防转动凸台，所述前碳管插管靠近防转动凸台处的内壁开设有对称设置的两个第二快插接头安装板螺纹孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前碳管插管与后碳管插管对接时，通过防转动凸台与防转动凹槽之间过渡配合防止碳管插管与后碳管插管之间相互转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前碳管插管与后碳管插管内部设计有便于固定不同强弱电插头的结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前碳管插管、后碳管插管和手拧防松螺母采用标号7075航空铝合金，满足足够的使用强度，并使得该机构重量较轻，有利于减小飞机的重量。