[发明专利]汽车外形尺寸的检测方法和车辆外形尺寸检测装置

权利要求书

1.一种汽车外形尺寸的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对车辆（7）的外部轮廓进行扫描，得到车辆（7）的外部轮廓尺寸数据，所述外部轮廓尺寸数据包括车辆（7）的宽度数据和高度数据；

对车辆（7）的速度进行检测，得到车辆（7）的速度数据；

根据车辆（7）的速度数据和车辆（7）经过检测点的时间，得到车辆（7）的长度数据；

根据车辆（7）的长度数据和车辆（7）的外部轮廓尺寸数据，得到车辆（7）的体积尺寸数据;

对车辆（7）的外部轮廓进行若干次扫描，相邻两次扫描之间的间隔时长为单位扫描时间段，得到在所述单位扫描时间段内车辆（7）的单元外部轮廓尺寸数据；

在对车辆（7）的外部轮廓进行扫描时，同步检测此段所述单位扫描时间段内的车辆（7）的速度，得到此段所述单元外部轮廓尺寸数据所对应的单元速度数据；

根据所述单位扫描时间段所对应的所述单元速度数据和单位扫描时间段的时长，得到所述单位扫描时间段所对应的车辆（7）的单元长度数据；

根据所述单位扫描时间段所对应的所述单元外部轮廓尺寸数据和所述单元长度数据，得到车辆（7）的单元体积尺寸数据；

根据若干次的所述单元体积尺寸数据，得到所述体积尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的汽车外形尺寸的检测方法，其特征在于，所述单位扫描时间段为t，所述单位扫描时间段的起始时刻或终点时刻对应的所述单元速度数据为v，所述单位扫描时间段对应的所述单元长度数据为e，根据e=v·t，得到所述单元长度数据。

3.根据权利要求2所述的汽车外形尺寸的检测方法，其特征在于，所述单位扫描时间段的起始时刻或终点时刻对应的所述单元外部轮廓尺寸数据为s，所述单位扫描时间段对应的所述单元体积尺寸数据为c，根据c=s·e，得到所述单元体积尺寸数据。

4.根据权利要求1所述的汽车外形尺寸的检测方法，其特征在于，所述单位扫描时间段的时长为2ms。

5.一种车辆外形尺寸检测装置，其特征在于，包括若干检测设备和控制器，所述检测设备包括用于检测外部轮廓尺寸数据的轮廓扫描设备和用于检测速度数据的速度检测设备（4），所述轮廓扫描设备（3）和所述速度检测设备（4）分别与所述控制器电连接，所述控制器用于得到体积尺寸数据。

6.根据权利要求5所述的车辆外形尺寸检测装置，其特征在于，所述车辆（7）的顶端包括沿所述车辆（7）的中轴线对称的第一顶部（2）和第二顶部（6），所述轮廓扫描设备的数量为两个，其中一个所述轮廓扫描设备用于对所述第一顶部（2）和所述车辆（7）靠近所述第一顶部（2）的一侧端面进行扫描，另一个所述轮廓扫描设备用于对所述第二顶部（6）和所述车辆（7）靠近所述第二顶部（6）的另一侧端面扫描。

7.根据权利要求5所述的车辆外形尺寸检测装置，其特征在于，所述轮廓扫描设备（3）和所述速度检测设备（4）设置在用于通过车辆（7）的龙门架上。

8.根据权利要求7所述的车辆外形尺寸检测装置，其特征在于，所述龙门架包括两个立柱（1）和一个横梁（5），两个所述立柱（1）分别位于所述横梁（5）的两端处，所述立柱（1）的上端与所述横梁（5）配合连接，所述轮廓扫描设备（3）位于所述横梁（5）与所述立柱（1）配合连接处，所述速度检测设备（4）位于所述横梁（5）的中部。

9.根据权利要求5-8任一项所述的车辆外形尺寸检测装置，其特征在于，所述轮廓扫描设备（3）和所述速度检测设备（4）分别为激光雷达。