[发明专利]注塑机上的模具的调模方法、装置、处理器和注塑机系统

权利要求书

1.一种注塑机上的模具的调模方法，其特征在于，所述注塑机包括多个哥林柱，所述哥林柱上设置有调模螺母，所述调模方法包括：

获取模具的预定锁模力；

控制调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止，

控制调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止，包括：

控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到动模板模具与所述注塑机的定模板模具贴合；

获取各所述哥林柱的受力值；

确定所有的所述哥林柱的受力值之和是否在预定范围内；

在所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内的情况下，比较任意两个所述哥林柱的受力值；

在至少两个所述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制所述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的所述受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止。

2.根据权利要求1所述的调模方法，其特征在于，所述受力值为通过安装在所述哥林柱上的应变环传感器检测得到的。

3.根据权利要求1所述的调模方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所有的所述哥林柱的受力值之和大于所述预定范围的最大值的情况下，控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内。

4.根据权利要求1所述的调模方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所有的所述哥林柱的受力值之和小于所述预定范围的最小值的情况下，控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内。

5.根据权利要求1所述的调模方法，其特征在于，所述哥林柱有四个。

6.一种注塑机上的模具的调模装置，其特征在于，所述注塑机包括多个哥林柱，所述哥林柱上设置有调模螺母，所述调模装置包括：

获取单元，用于获取模具的预定锁模力；

第一控制单元，用于控制调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止，

第一控制单元包括第一控制模块、获取模块、确定模块、比较模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到动模板模具与所述注塑机的定模板模具贴合，获取模块用于获取各所述哥林柱的受力值，确定模块用于确定所有的所述哥林柱的受力值之和是否在预定范围内，比较模块用于在所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内的情况下，比较任意两个所述哥林柱的受力值，第二控制模块用于在至少两个所述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制所述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的所述受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任一项所述的注塑机上的模具的调模方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的注塑机上的模具的调模方法。

9.一种注塑机系统，其特征在于，包括：

注塑机，包括多个哥林柱，所述哥林柱上设置有调模螺母；

调模伺服电机，与所述调模螺母连接，所述调模伺服电机用于调整上述调模螺母；

调模装置，与所述调模伺服电机通信连接，所述调模装置用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的注塑机系统，其特征在于，所述注塑机系统还包括：

应变环传感器，安装在各所述哥林柱上，用于检测所述哥林柱的受力值。