[发明专利]一种夹具切换机构及夹具切换系统

说明书

本发明公开一种夹具切换机构及夹具切换系统，其中，夹具切换机构包括机座以及转送装置，其中，机座形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位，转送装置包括设于机座的两个传送组件，两个传送组件中，其中之一转送组件在工作工位与第一存储工位之间转送夹具，另一传送组件在工位与第二存储工位之间转送夹具，两个传送组件的其中之一将夹具自工作工位移出时，另一传送组件将夹具移送至工作工位，通过两个传送组件配合转送夹具，减少了切换夹具的时间，从而可以快速更换夹具，本夹具切换机构无需滑台夹具存储空间或其他设备配合即可快速切换夹具，占地面积小，成本低。

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，特别涉及一种夹具切换机构及夹具切换系统。

背景技术

夹具是借助合理的定位压紧装置使零部件固定，保证将分散的零部件逐步拼焊成白车身的重要工装。作为非标工装，一般根据零部件特点来设计，不同车型的零部件很难共用一套夹具。常用多车型共线时，不同夹具工装的切换方式有滑台形式以及转台形式，但滑台切换占地面积较广，需要较大的空间存储滑台夹具，切换速度相对较慢，同时费用较高；而转台切换虽然占地面积小，但转台切换速度快，适合单独工作站，用于连续生产的流水线时，仍需借助抓具和机器人等设备及工装，成本较高，因此，如何设计一种低成本的快速切换夹具装置是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种夹具切换机构及夹具切换系统，旨在解决快速切换夹具装置成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种夹具切换机构，包括：

机座，形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位；以及，

转送装置，包括设于所述机座的两个传送组件，两个所述传送组件中，其中之一所述转送组件在所述工作工位与所述第一存储工位之间转送夹具，另一所述传送组件在所述工位与所述第二存储工位之间转送夹具。

可选地，所述传送组件包括：

载物座，沿水平向活动安装于所述机座，所述载物座用以安载夹具；以及，

第一直线驱动结构，用以驱动所述载物座活动；

其中，两个所述载物座中，其中之一所述载物座的活动行程经过所述工作工位和所述第一存储工位，另一所述载物座的活动行程经过所述工作工位和所述第二存储工位。

可选地，两个所述载物座中，其中之一所述载物座为避让载物座，另一所述载物座为容设载物座，所述避让载物座的侧面惯设有避让槽，用以供所述容设载物座穿设。

可选地，所述第一直线驱动结构为驱动气缸。

可选地，所述第一直线驱动结构还包括导向结构，所述导向结构包括相互滑动配合的导轨及滑块，所述第一直线驱动结构的导轨沿水平向延伸，在所述导轨及所述滑块中，其中之一设于所述机座，另一设于所述载物座。

可选地，所述导轨上设有限位块，用于限制所述载物座的活动行程。

可选地，所述夹具切换机构还包括：

定位块，沿上下向活动安装于所述机座，所述定位块用于将所述载物座定位于所述工作工位处；以及，

第二直线驱动结构，用以驱动所述定位块活动。

可选地，所述第二直线驱动结构为驱动气缸。

可选地，所述机座形成有第三存储工位；

所述转送装置还包括设于所述机座的第三传送组件，所述第三传送组件的活动行程经过所述工作工位和所述第三存储工位，用于在所述工作工位与所述第三存储工位转送夹具。