[发明专利]控制雷达发射以实现干扰抑制

说明书

控制雷达发射以实现干扰抑制。在所描述的示例中，通过基于来自具有第一啁啾率的第一雷达发射的第一返回识别(53)与可能对象相关联的第一距离，以及基于来自具有与第一啁啾率不同的第二啁啾率的第二雷达发射的第二返回识别(53)与可能对象相关联的第二距离来实现对象的雷达检测。一起评估(55)第一距离和第二距离以确定可能对象是否是真实对象。

本申请是2015年11月24日提交的名称为：“控制雷达发射以实现干扰抑制”的中国专利申请201580062561.7(PCT/US2015/062466)的分案申请。

技术领域

本发明总体涉及雷达装置，并且更具体地涉及雷达返回中的干扰抑制。

背景技术

雷达具有各种各样的用途。例如，频率调制的连续波(FMCW)雷达在汽车和工业应用中是有用的。雷达的灵敏度通常是重要的特征。灵敏度是指雷达可靠地检测产生弱雷达返回的对象的能力。然而，随着雷达接收器的灵敏度增加，其变得更容易受到干扰的影响。例如，由电源的调制引起的杂散(spur)可潜在地被检测为真实对象，从而导致假报警。减轻杂散影响的常规方法通常采用外部杂散抑制方案，诸如抖动电源。

鉴于上述问题，需要具有集成干扰抑制的高灵敏度雷达。

发明内容

在所描述的示例中，通过基于来自具有第一啁啾率(chirp rate)的第一雷达发射的第一返回识别与可能对象相关联的第一距离(range)以及基于来自具有与第一啁啾率不同的第二啁啾率的第二雷达发射的第二返回识别与可能对象相关联的第二距离来实现对象的雷达检测。一起评估第一距离和第二距离以确定可能对象是否是真实对象。

附图说明

图1和图2图示性示出根据示例实施例的概念。

图3图表式地示出根据示例实施例的雷达装置。

图4图表式地更详细示出根据示例实施例的图3的装置的一部分。

图5和图6示出根据示例实施例的操作。

具体实施方式

示例实施例提供具有集成干扰抑制的雷达，其在雷达返回频谱中识别干扰源(interferer)(例如，诸如上述提到的杂散)，并且防止它们被检测为真实对象。所述雷达在识别乘法杂散(诸如源自功率放大器(PA)电源上的电源纹波的那些杂散)或PA的其他干扰源中特别有用。所述雷达还适用于加法杂散和其他干扰源。根据示例实施例，第一雷达发射和第二雷达发射分别具有彼此不同的第一啁啾率和第二啁啾率。分别基于来自第一雷达发射和第二雷达发射的第一返回和第二返回来识别与可能对象相关联的第一距离和第二距离。一起评估第一距离和第二距离以确定可能对象是否是真实对象。

一些实施例发射具有略微不同啁啾率(本文中还被称为啁啾斜率)的两个连续的雷达发射帧。这允许识别杂散和其他干扰源，因为杂散或其他干扰源将在对应的返回帧中分别占用不同位置(即出现在不同的距离)。这与将出现在两个返回帧中的相同距离位置处的真实对象形成对比。为了识别并且去除可以以其他方式被假识别成真实物体的干扰源，可在帧之间对在两个返回帧中检测到的可能对象的距离位置进行比较。在一些实施例中，选择发射帧中的一个的啁啾持续时间，使得发射帧提供与其他发射帧相同的距离分辨率。

作为干扰源示例，由于在距离da处的侵略者(aggressor)对象，考虑来自载波的频率fs处的乘法杂散。与杂散相关联的雷达返回将呈现频率fa_spur＝(S)(2)(da)/c+fs，其中S是啁啾斜率，c是光速。真实物体在距离db处的雷达返回将呈现频率fb＝(S)(2)(db)/c。将上述频率乘以c/2S产生它们的等效距离估计，它们是：(a)fa_spur＝da+(fs)(c)/2S；(b)fb＝db。因此，乘法杂散的估计距离取决于啁啾斜率S，而真实对象的估计距离独立于啁啾斜率S。该技术也适用于加法杂散，在这种情况下，上述等式中da＝0。