[发明专利]高精度多维调节装置

说明书

本发明公开了一种高精度多维调节装置，其基座包括至少一个轴穿孔，与相应各轴穿孔分别垂直有垂联孔，各丝杠齿轮轴匹配套装于相应的轴穿孔后，丝杠齿轮轴的齿轮段位于两穿孔交汇处，轴向不脱落螺母安装在丝杠齿轮轴的螺纹段，该螺母与轴穿孔首端设置不脱落结构一，每个齿条丝杠一侧有齿条部，每个转向不脱落螺母安装在齿条丝杠的螺纹段，该螺母与垂联孔首端设置不脱落结构二，齿条丝杠匹配套装于垂联孔后，其齿条部与丝杠齿轮轴的齿轮段啮合，本发明能实现多个维度的独立的轴向调节和角度调节。调节操作变得简单，容易上手。结构紧凑合理、简化，最优化设计，采用部件数量最少，提高精准程度。

技术领域

本发明属于股骨髓内钉锁定螺钉远端瞄准支架调节技术领域，具体涉及一种髓内钉远端瞄准多维调节装置。

背景技术

目前，对于股骨部位的骨折在临床上使用股骨髓内钉，是治疗股骨骨折一种微创治疗方法。由于髓内钉植入骨内后会发生一定程度的变形，常会发生远端锁钉困难情况。为减少远端锁钉困难发生，一般使用机械瞄准装置来提高锁钉成功率。但现在使用的机械瞄准装置其基本原理是通过定位杆来调节瞄准器的偏移，实际临床应用的第一次锁钉成功率不高，需要多次钻孔才能成功。通过定位杆来调节瞄准器的偏移，它是一种固定后不能再调整的，可是在定位杆来调节好后钻孔时还有偏移发生，必然发生钻孔时锁钉困难情况发生。

在手术过程中要将骨折处的皮肤切开，而为了将少创伤面积，达到微创的目的，通常是将皮肤切开一个较小的创口，将所需的股骨端部插进去髓内钉，然后再用锁定螺钉对髓内钉远端进行固定。因为股骨部位骨骼曲率较大，且接骨板位于皮肤表层以下，因而无法目测，故不能准确地找到相对应的锁定螺钉孔的位置。由于髓内钉是治疗股骨骨折的技术要求较高，所以没能全面开展，难点之一就是远端锁定困难，目前有多种瞄准设备（徒手瞄准，机械瞄准，磁力导航），尚存在诸多不足。

现有各种髓内钉远端瞄准仪器中，多数采用在髓内钉近端（外露端）固定连接定位瞄准仪器，通过髓内钉近端约束瞄准仪器，确保瞄准仪器与髓内钉远端（位于髓腔中）的定位孔位置和方向对应，例如公布号CN109223150 A的交锁髓内钉远端锁钉瞄准器和公布号CN108272499 A的可透光髓内钉远端锁钉瞄准器，都是在设计上将髓内钉远端固定孔的位置和方向与瞄准仪上的定位孔对应，当髓内钉深入髓腔后，在外侧利用瞄准仪上对应的定位孔钻入固定，这类技术方案在髓内钉进入髓腔之前，其远端固定孔和瞄准仪定位孔完全对应，但髓内钉细长，进入髓腔后因骨折两端压迫作用，髓内钉远端有变形的可能，尤其是用于股骨髓内钉，其远端会因适度弯曲变形而造成瞄准仪定位孔实质偏离髓内钉远端固定孔，所以会造成打孔偏斜问题，影响手术顺利进行。这类瞄准仪又无法在透视条件下进行任意调节，导致锁定困难，只能适用于透视条件下没有变形的髓内钉，应用范围受限。

发明内容

本发明针对现有髓内钉瞄准仪在调节过程中存在较多调节节点、结构部件繁多，容易导致各部件配合间隙存在较大误差和调节繁琐导致在X光环境下调节时间长的弊端，提供一种集成度高、结构紧凑且精密配合程度高、误差小、便于调节的多维调节装置，用以提高调节效率和精度。

实现上述目的的技术方案是采用一种高精度多维调节装置，包括基座、丝杠齿轮轴、轴向不脱落螺母、齿条丝杠和转向不脱落螺母，基座包括一个轴穿孔，与该轴穿孔垂直有另一个穿孔且两穿孔交汇，称为垂联孔，丝杠齿轮轴包括位于首段的螺纹段和位于尾段的齿轮段，丝杠齿轮轴匹配套装于轴穿孔后，其齿轮段位于两穿孔交汇处，轴向不脱落螺母安装在丝杠齿轮轴的螺纹段，且该螺母于轴穿孔首端设置不脱落结构一，齿条丝杠是外侧有螺纹的杆体，其一侧螺纹被沿轴向削平形成齿条部，转向不脱落螺母安装在齿条丝杠的螺纹段，且该螺母于垂联孔首端设置不脱落结构二，齿条丝杠匹配套装于垂联孔后，其齿条部与丝杠齿轮轴的齿轮段啮合，设置有防止齿条丝杠转动的约束结构。