[发明专利]一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备

说明书

本发明涉及光伏设计领域，具体涉及一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，包括设备总成，所述设备总成包含两个或两个以上的设备单体，相邻的设备单体之间依靠连接件进行连接，每个所述设备单体上均包含有主壳、与所述主壳连接的行走轮和安装在所述主壳内腔且用于对光伏面板表面进行清洁的清洁筒，所述清洁筒的延伸方向与所述设备单体的行进方向倾斜非垂直。本发明的目的是提供一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，能适应大尺寸光伏面板的清洁工作，且在清洁过程中无卡顿，行走平顺，提升总体清洁效果。

技术领域

本发明涉及光伏设计领域，具体涉及一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备。

背景技术

随着能源问题的凸显，新能源技术近几年得到更多的发展。其中，光伏行业收集并利用太阳能，能源利用过程清洁环保，得到了越来越多的资本进入和技术进步。

光伏行业在硬件上往往包含光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。由于光伏板长期暴露在室外，会产生清洁问题，表面会积累沙尘和杂物，长时间不清理会由于污垢遮挡阳光，对发电效率有一定的影响。

现有技术中的清理多使用人工清理，但是光伏板组件体积大，清洁区域广，人工强度大，效率低。此外，由于光伏板组件往往设置在高处，具备一定的离地高度，人工作业也会具备一定的安全隐患。在这样的技术背景下，也有光伏厂商使用自动化智能设备对光伏板表面进行清洁，如公开号为CN201910953426.1的中国发明专利文件公开了一种光伏板智能清洁机器人，机器人包含行走结构与安装在行走结构上的清洁结构，在机器人在光伏板表面行走移动的过程中，清洁结构自动对光伏板进行擦拭清洁。

然而，现实使用中，光伏板的尺寸规模不同，且有增加的趋势，原有的光伏板智能机器人无法满足日益增大的光伏板清洁需求，而单纯的将智能机器人在长度方向上加长，会出现清洁卡顿、行走不平顺等实际问题，给光伏清洁工作带来了不利的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，能适应大尺寸光伏面板的清洁工作，且在清洁过程中无卡顿，行走平顺，提升总体清洁效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备，包括设备总成，所述设备总成包含两个或两个以上的设备单体，相邻的设备单体之间依靠连接件进行连接，每个所述设备单体上均包含有主壳、与所述主壳连接的行走轮和安装在所述主壳内腔且用于对光伏面板表面进行清洁的清洁筒，所述清洁筒的延伸方向与所述设备单体的行进方向倾斜非垂直。

作为本发明的优选，所述清洁筒包含转轴和呈螺旋形安装在所述转轴上的毛刷。

作为本发明的优选，所述主壳上安装有安装板，所述清洁筒其中一端与所述安装板连接。

作为本发明的优选，所述清洁筒与所述安装板垂直连接，所述安装板的延伸方向与所述设备单体的行进方向倾斜设置。

作为本发明的优选，还包含传动装置和用于驱动所述清洁筒旋转的驱动装置，所述驱动装置数量为一个，传动装置用于将驱动动力传递给相邻的所述清洁筒。

作为本发明的优选，所述传动装置包含链轮一、链轮二和连接所述链轮一和所述链轮二的链条，所述链轮一和所述链轮二分别连接两个相邻的所述清洁筒。

作为本发明的优选，所述连接件为在所述设备总成长度方向上延伸的连接柱，所述连接柱穿过所述行走轮的轮心。

作为本发明的优选，所述设备总成上还安装有抵触导向轮，所述抵触导向轮延伸的平面与光伏面板的延伸平面平行。

综上所述，本发明具有如下有益效果：