[发明专利]电控差速器

权利要求书

1.一种电控差速器，其特征在于：包括开放式差速器和转向控制系统（8），所述转向控制系统（8）与开放式差速器配合，所述转向控制系统（8）包括左调速控制机构（86）和右调速控制机构（87），所述左调速控制机构（86）和右调速控制机构（87）均与开放式差速器配合。

2.根据权利要求1所述的电控差速器，其特征在于：所述开放式差速器包括左行星齿轮支架（1）、右行星齿轮支架（2）、输入轴（3）、输出轴（4）、差速轮（6）和差速轴（7），所述左行星齿轮支架（1）和右行星齿轮支架（2）上均安装有行星齿轮（5），所述输入轴（3）和输出轴（4）均与行星齿轮（5）配合，所述左行星齿轮支架（1）和右行星齿轮支架（2）均与差速轮（6）配合，所述差速轴（7）的一端与差速轮（6）连接，所述转向控制系统（8）与差速轴（7）配合。

3.根据权利要求2所述的电控差速器，其特征在于：所述左行星齿轮支架（1）包括左锥齿轮（11）和左齿轮安装盘（12），所述右行星齿轮支架（2）包括右锥齿轮（21）和右齿轮安装盘（22），所述左锥齿轮（11）和左齿轮安装盘（12）之间、以及右锥齿轮（21）和右齿轮安装盘（22）之间均安装有行星齿轮（5）。

4.根据权利要求2所述的电控差速器，其特征在于：所述输入轴（3）包括输入轴本体（31），所述输入轴本体（31）的两端各安装有一个输入轴齿轮（32），两个输入轴齿轮（32）分别与安装在左行星齿轮支架（1）和右行星齿轮支架（2）上的行星齿轮（5）啮合。

5.根据权利要求4所述的电控差速器，其特征在于：所述输入轴（3）还包括输入轴连接盘（33），所述输入轴连接盘（33）安装在输入轴本体（31）上，所述输入轴连接盘（33）上设置有安装孔（34）。

6.根据权利要求2所述的电控差速器，其特征在于：所述输出轴（4）包括输出轴本体（41）和输出轴齿轮（42），所述输出轴齿轮（42）安装在输出轴本体（41）的一端，所述输出轴齿轮（42）与行星齿轮（5）啮合。

7.根据权利要求2所述的电控差速器，其特征在于：所述行星齿轮（5）的数量为3个以上，所述行星齿轮（5）包括行星齿轮本体（51）和行星齿轮轴（52），所述左行星齿轮支架（1）和右行星齿轮支架（2）上均安装有行星齿轮轴（52），所述行星齿轮本体（51）安装在行星齿轮轴（52）上。

8.根据权利要求1所述的电控差速器，其特征在于：所述转向控制系统（8）还包括左调速控制齿条（88）和右调速控制齿条（89），所述左调速控制机构（86）包括左调速控制转轴（861）、左调速控制器（862）和左调速控制齿轮（863），所述右调速控制机构（87）包括右调速控制转轴（871）、右调速控制器（872）和右调速控制齿轮（873），所述左调速控制器（862）套装在左调速控制转轴（861）上，所述左调速控制齿轮（863）套装在左调速控制器（862）上，所述左调速控制齿轮（863）与左调速控制齿条（88）配合，所述右调速控制器（872）套装在右调速控制转轴（871）上，所述右调速控制齿轮（873）套装在右调速控制器（872）上，所述右调速控制齿轮（873）与右调速控制齿条（89）配合。

9.根据权利要求1所述的电控差速器，其特征在于：所述转向控制系统（8）还包括转向齿轮（810）、转向齿条（811）、方向盘（812）和方向轴（813），所述方向盘（812）与方向轴（813）连接，所述转向齿轮（810）套装在方向轴（813）上，所述转向齿轮（810）与转向齿条（811）啮合，所述左调速控制机构（86）和右调速控制机构（87）均安装在转向齿条（811）上。

10.根据权利要求1所述的电控差速器，其特征在于：所述转向控制系统（8）还包括蜗轮（81）、蜗杆（82）、电机（83）和电机控制器（84），所述蜗轮（81）与开放式差速器配合，所述蜗轮（81）与蜗杆（82）啮合，所述蜗杆（82）与电机（83）的电机轴连接，所述电机（83）与电机控制器（84）连接，所述电机控制器（84）与左调速控制机构（86）和右调速控制机构（87）连接。