[发明专利]一种废金属自动化打包流水生产线及其打包方法

权利要求书

1.一种废金属自动化打包流水生产线，其特征在于，包括沿着物料的输送方向依次设置的上料输送机、称重加料装置、打包压缩装置以及包块输送装置；

所述称重加料装置包括一料斗，所述料斗用于收集上料输送机的出料端导出的物料；所述料斗位于所述上料输送机的出料端的下方；

所述称重加料装置包括料斗驱动机构，所述料斗驱动机构用于带动料斗翻转进而带动料斗交替对接所述上料输送机的出料端以及打包压缩装置的进料口；

所述称重加料装置还包括用于称量料斗重量的称重机构；

所述打包压缩装置设有一出料口，所述出料口与所述包块输送装置的进料端对接；

所述料斗可转动的安装在一支撑架上，所述支撑架上安装有所述料斗驱动机构，所述料斗驱动机构与所述料斗传动连接；

所述称重机构包括一机架以及称重传感器，所述机架上安装有至少三个所述称重传感器，所述称重传感器的上方摆放有所述支撑架；

所述支撑架与所述机架通过平衡机构相连；

所述平衡机构包括至少三个平衡单元，所有的称重传感器中相邻的两个称重传感器之间安装有一个所述平衡单元，每个平衡单元均包括固定在支撑架上的上支座、固定在机架上的下支座、第一调节螺母、第二调节螺母以及双向丝杆；

所述第一调节螺母与所述上支座铰接，所述第二调节螺母与所述下支座铰接；

所述双向丝杆的一端与所述第一调节螺母螺纹连接，所述双向丝杆的另一端与所述第二调节螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种废金属自动化打包流水生产线，其特征在于：所述包块输送装置的出料端安装有一码垛机械手。

3.根据权利要求1所述的一种废金属自动化打包流水生产线，其特征在于：所述支撑架上设有竖直设置且用于机械限制料斗的翻转角度的限位杆；

当所述料斗与所述上料输送机对接时，所述料斗与所述限位杆相抵。

4.根据权利要求1所述的一种废金属自动化打包流水生产线，其特征在于：所述打包压缩装置包括一压缩室，所述压缩室的前端开设有所述出料口，所述压缩室上安装有用于开启或者闭合所述出料口的门体，所述门体的一端与压缩室铰接，所述门体与用于控制门体开关的液压杆铰接；

所述压缩室的顶部开设有所述进料口，所述压缩室的顶部安装有用于开启或者关闭所述进料口的翻盖，所述翻盖的一端与压缩室铰接，所述压缩室的顶部还安装用于翻盖关闭出料口时对翻盖进行限位的锁门油缸，所述锁门油缸的活塞杆用于抵住所述翻盖。

5.根据权利要求1所述的一种废金属自动化打包流水生产线，其特征在于：所述上料输送机的输送方向为从右至左；

所述称重加料装置位于所述打包压缩装置的后方，所述包块输送装置位于所述打包压缩装置的前方，所述包块输送装置的输送方向为从右至左。