[发明专利]分拣机及其分拣小车

权利要求书

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

一个或多个车体(100)；

驱动机构(200)，连接于所述一个或多个车体(100)，并能驱动所述一个或多个车体(100)沿一输送方向移动；其中，所述驱动机构(200)包括：

一个或多个连接件(210)，分别连接于所述一个或多个车体(100)，每个所述连接件(210)包括轮轴部(211)和滑动配合部(212)；以及

链条(220)，能被一链轮(400)驱动，所述链条(220)包括相互平行设置的一个或多个第一长销轴(221)以及一个或多个第二长销轴(222)，所述一个或多个第一长销轴(221)和所述一个或多个第二长销轴(222)沿所述输送方向交替设置；一个或多个所述第一长销轴(221)分别可转动地连接于一个或多个所述轮轴部(211)，一个或多个所述第二长销轴(222)分别可滑动地连接于一个或多个所述滑动配合部(212)；

一个或多个第一车轮(310)，可转动地连接于所述轮轴部(211)，且分别与一个或多个所述第一长销轴(221)同轴设置；

一个或多个第二车轮(320)，可转动地连接于所述滑动配合部(212)，且分别与一个或多个所述第二长销轴(222)同轴设置；

一个或多个滑块(230)，每个所述滑块(230)设有穿孔(231)；每个所述滑动配合部(212)包括一滑槽结构(2121)，一个或多个所述滑块(230)分别可滑动地连接于一个或多个所述滑槽结构(2121)；

一个或多个所述第二长销轴(222)分别穿设于一个或多个所述穿孔(231)，并分别与一个或多个所述滑块(230)间隙配合；

所述滑动配合部(212)还包括一轮轴结构(2122)，所述轮轴结构(2122)连接于所述滑槽结构(2121)；

所述第二车轮(320)套设于所述轮轴结构(2122)的外部，并直接与所述轮轴结构(2122)可转动地连接；

一个或多个所述第一车轮(310)分别套设于一个或多个所述轮轴部(211)的外部，并可转动地连接于所述轮轴部(211)。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车体(100)的数量为多个，多个所述车体(100)沿所述输送方向依次设置并形成一环形；

所述分拣小车包括两组所述驱动机构(200)，两组所述驱动机构(200)分别设置在多个所述车体(100)的底部的两侧。

3.一种分拣机，其特征在于，包括机架和可移动地连接于所述机架的分拣小车，所述分拣小车如权利要求1或2所述的分拣小车。