[发明专利]一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，包括塔吊本体和手持控制设备，所述塔吊本体包括升降座、水平杆、驾驶室和吊钩，所述驾驶室和所述水平杆设置在所述升降座上并通过升降模块控制所述驾驶室和所述水平杆沿所述升降座上下移动，所述水平杆通过转动模块控制所述水平杆绕所述升降座转动，所述吊钩通过拉索模块控制所述吊钩的上下移动，所述吊钩通过平移模块控制所述吊钩沿所述水平杆水平移动；

所述驾驶室底部设置有第一摄像系统，所述吊钩设置有第二摄像系统，所述第一摄像系统和所述第二摄像系统均通过5G无线通讯的方式与所述手持控制设备；所述手持控制设备包括主控制模块和副控制模块，所述主控制模块和所述驾驶室连接，用于控制所述升降模块、所述转动模块、所述拉索模块、所述平移模块，所述副控制模块和所述第一摄像系统、所述第二摄像系统连接。

2.如权利要求1所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述第一摄像系统和所述第二摄像系统均包括转动组和摄像头，所述摄像头通过所述转动组与所述驾驶室或所述吊钩固定连接，所述副控制模块和所述转动组、所述摄像头均连接。

3.如权利要求1所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述驾驶室内设置有第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述升降模块、所述转动模块连接，所述第二摇杆和所述拉索模块、所述平移模块连接；所述第一摇杆和所述第二摇杆均设置有上下左右四个控制方向。

4.如权利要求3所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述第一摇杆和所述第二摇杆上均设置有控制组块，所述控制组块和所述主控制模块连接，所述控制组块包括壳体、调节板、导向组件、驱动组件和滚动组件，所述第一摇杆或所述第二摇杆设置在所述壳体内，所述调节板底部设置有放置槽，所述第一摇杆或所述第二摇杆的端部设置在所述放置槽内，所述调节板通过所述导向组件和所述滚动组件与所述壳体连接，所述驱动组件设置在所述导向组件上，所述驱动组件通过所述导向组件带动所述调节板移动。

5.如权利要求4所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述第一摇杆或所述第二摇杆的端部设置为圆球状连接块，所述放置槽设置为圆弧形凹槽。

6.如权利要求5所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述导向组件包括第一安装板、第一导轨、运动块、第二导轨、第二安装板，所述第一安装板固定设置在所述壳体上，所述第二安装板设置在所述调节板上，所述第一导轨固定设置在所述第一安装板上，所述第二导轨固定设置在所述第二安装板上，所述运动块与所述第一导轨、所述第二导轨均活动连接，且所述运动块可沿所述第一导轨、所述第二导轨自由滑动，即所述运动块下端面和所述第一导轨活动连接，所述运动块在所述第一导轨上可沿所述第一导轨相对滑动，所述运动块上端面和所述第二导轨活动连接，所述运动块在所述第二导轨上可沿所述第二导轨相对滑动；所述第一导轨与所述第二导轨正交布置，所述第一导轨与所述第二导轨的延伸方向分别对应所述第一摇杆或所述第二摇杆的上下摆动方向和左右摆动方向。

7.如权利要求6所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一调节气缸、第二调节气缸；所述第一调节气缸固定设置在所述第一安装板上，所述第一调节气缸的伸缩杆和所述运动块刚性连接，驱动方向与所述第一导轨的延伸方向一致，驱动所述运动块沿所述第一导轨产生相对位移；所述第二调节气缸与固定设置在所述第二安装板上，所述第二调节气缸的伸缩杆和所述运动块刚性连接，驱动方向与所述第二导轨的延伸方向一致，驱动所述运动块沿所述第二导轨产生相对位移。

8.如权利要求4所述的基于5G技术塔吊无人驾驶系统，其特征在于，所述滚动组件包括万向球、球座和滚动板；所述滚动板固定设置在所述调节板上，所述万向球通过所述球座设置在所述壳体上，所述万向球可在所述球座内自由转动；所述万向球和所述滚动板下端面接触设置且可在所述滚动板表面自由滚动。