[发明专利]一种离合器滑摩控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种离合器滑摩控制装置及控制方法，装置包括离合器、液压装置及模糊控制器；离合器的输入轴和输出轴处均设有转矩传感器和转速传感器，离合器的进出油口处设有压力传感器，液压装置包括油泵；油泵的进油口与油箱连通；油泵的出油口通过进油管和电磁阀油口P连通；电磁阀的油口A与单向阀Ⅰ进油口连通，电磁阀的油口T与油箱连通；单向阀Ⅰ出油口通过油管与离合器的进出油口连通，该油管通过管道连接蓄能器；所述的进油管通过管道连接电磁比例先导溢流阀的进油口，单向阀Ⅰ与离合器连通的油管通过管道连接电磁比例先导溢流阀的外控口。本发明结构简单、控制精度高，使得离合器始终工作在最佳滑摩区间，实现离合器动力性和平顺性折中。

技术领域

本发明属于离合器的控制技术领域，具体涉及一种离合器滑摩控制装置及控制方法。

背景技术

起步离合器使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步。离合器结合可以将发动机输出的动力刚性传递至变速箱，提高了系统传递效率，减少了能量的损失，但是也带来了不良后果，因为由发动机燃油燃烧时产生的转矩波动引起的噪音和振动会直接传递到汽车的传动系中，降低了乘坐的舒适性、汽车的操纵性和传动系的寿命。另一方面，当离合器分离时，有效阻隔了发动机转矩波动向传动系的传递，但是由于发动机的部分动力通过液力的形式传递至变速箱，会产生了大量能量损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、控制精度高、能使得离合器始终工作在最佳滑摩区间，实现离合器动力性和平顺性折中，并能缩短泵的工作时间，达到保护泵的作用一种离合器滑摩控制装置及控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种离合器滑摩控制装置，包括离合器、液压装置及模糊控制器；离合器的输入轴和输出轴处均设有转矩传感器和转速传感器，离合器的进出油口处设有一个压力传感器；发动机上设有一个油门开度传感器，所述的液压装置包括油箱、油泵、单向阀Ⅰ、电磁阀、蓄能器及冷却器；所述的油泵的进油口与油箱连通；油泵的出油口通过进油管和电磁阀油口P连通；电磁阀的油口A与单向阀Ⅰ进油口连通，电磁阀的油口T与冷却器的进油口连通，冷却器的出油口与油箱连通；单向阀Ⅰ出油口通过油管与离合器的进出油口连通，该油管通过管道连接蓄能器；所述的进油管通过管道连接电磁比例先导溢流阀的进油口，电磁比例先导溢流阀的出油口与油箱连通；单向阀Ⅰ与离合器连通的油管通过管道连接电磁比例先导溢流阀的外控口；转矩传感器和转速传感器、压力传感器、电机驱动器、电磁阀、油门开度传感器分别与模糊控制器连接。

上述的离合器滑摩控制装置中，冷却器的出油口与油箱连通的管道上设有单向阀Ⅱ。

上述的离合器滑摩控制装置中，油泵的进油口与油箱连通的管道上设有过滤器。

一种利用上述的离合器滑摩控制装置的离合器滑摩控制方法，包括如下步骤：

1)测定离合器输入轴的转速、离合器输出轴的转速、离合器的结合油压及油门开度；

2)判断离合器是否进入滑摩工况，若是，则进行下一步，否则进入步骤7)；

离合器进入滑磨工况的判定方法为：n₁-n₂的值是否为零，n₁为离合器输入轴转速，n₂为离合器输出轴转速；若是则离合器还未进入滑磨工况；否则离合器处于滑磨工况；

3)根据测得的离合器输入轴转速、离合器输出轴转速、离合器的结合油压、油门开度，计算在该油压和油门开度下的滑摩率；

按照公式e(P,α)＝(n₁-n₂)/n₁，计算此时的滑差率e₁；

其中，e(P,α)为滑差率函数；P为该时刻离合器的结合油压；α为该时刻发动机的油门开度；