[发明专利]一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备

权利要求书

1.一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，包括磁铁盘(1)，其特征在于，所述磁铁盘(1)上设有辅助机构和研磨机构；

所述辅助机构包括连接盘(2)、移动盘(3)、橡胶管(4)和动力组件，所述连接盘(2)、移动盘(3)和橡胶管(4)均与磁铁盘(1)同轴设置，所述连接盘(2)的直径和移动盘(3)的直径均与橡胶管(4)的外径相等且均大于磁铁盘(1)的直径，所述连接盘(2)位于移动盘(3)的远离磁铁盘(1)的一侧，所述橡胶管(4)位于移动盘(3)和连接盘(2)之间，所述橡胶管(4)的两端分别与移动盘(3)和连接盘(2)密封且固定连接，所述动力组件位于移动盘(3)的靠近连接盘(2)的一侧；

所述动力组件包括第一电机(5)、滑块(6)、丝杆(7)和两个传动杆(8)，所述丝杆(7)与磁铁盘(1)同轴设置，所述第一电机(5)固定在连接盘(2)的远离移动盘(3)的一侧且与丝杆(7)传动连接，所述滑块(6)位于连接盘(2)的远离移动盘(3)的一侧且套设在丝杆(7)上，所述滑块(6)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹，所述连接盘(2)上设有两个导孔，所述导孔以磁铁盘(1)的轴线为中心周向均匀分布，所述导杆(11)与丝杆(7)平行且与导孔一一对应，所述导杆(11)穿过导孔，所述导杆(11)与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆(11)的移动固定在移动盘(3)上，所述导杆(11)的另一端与滑块(6)固定连接；

所述研磨机构位于移动盘(3)的靠近磁铁盘(1)的一侧，所述研磨机构包括第二电机(9)、驱动盘(10)、两个传动组件、三个研磨组件和三个支撑组件，所述第二电机(9)和驱动盘(10)均位于移动盘(3)和磁铁盘(1)之间，所述驱动盘(10)与磁铁盘(1)同轴设置且之间设有间隙，所述驱动盘(10)的直径小于磁铁盘(1)的直径，所述第二电机(9)位于移动盘(3)和驱动盘(10)之间且固定在移动盘(3)上，所述第二电机(9)与驱动盘(10)传动连接，所述传动组件以驱动盘(10)的轴线为中心周向均匀分布在驱动盘(10)的靠近磁铁盘(1)的一侧，所述研磨组件以驱动盘(10)的轴线为中心周向均匀分布在磁铁盘(1)的远离移动盘(3)的一侧，所述支撑组件与研磨组件一一对应且位于移动盘(3)和磁铁盘(1)之间；

所述传动组件包括导杆(11)、电磁铁(12)、第一弹簧(13)和安装孔，所述安装孔设置在磁铁盘(1)上，所述导杆(11)与传动杆(8)平行，所述导杆(11)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(11)的一端固定在驱动盘(10)上，所述电磁铁(12)固定在导杆(11)的另一端且与磁铁盘(1)抵靠，所述第一弹簧(13)位于驱动盘(10)和磁铁盘(1)之间，所述驱动盘(10)通过第一弹簧(13)与磁铁盘(1)连接；

所述支撑组件包括滚珠(14)、连杆(15)、支撑块(16)和支撑杆(17)，所述磁铁盘(1)的靠近移动盘(3)的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘(10)同轴设置，所述滚珠(14)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(14)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(14)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述支撑块(16)固定在移动盘(3)上，所述支撑块(16)上设有圆孔，所述支撑杆(17)的轴线与驱动盘(10)的轴线垂直且相交，所述支撑杆(17)穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述支撑杆(17)的原料驱动盘(10)轴线的一端与驱动盘(10)轴线之间的距离的2倍小于移动盘(3)的直径，所述支撑杆(17)的靠近驱动盘(10)轴线的一端与连杆(15)的一端铰接，所述连杆(15)的另一端固定在滚珠(14)上，所述连杆(15)倾斜设置，所述连杆(15)的靠近移动盘(3)的一端与驱动盘(10)轴线之间的距离大于连杆(15)的另一端与驱动盘(10)轴线之间的距离；

所述研磨机构包括固定块(18)、研磨杆(19)、连接杆(20)、第二弹簧(21)和移动块(22)，所述连接杆(20)与支撑杆(17)平行，所述研磨杆(19)与传动杆(8)平行，所述研磨杆(19)的中端固定在连接杆(20)的远离驱动盘(10)轴线的一端，所述移动块(22)固定在连接杆(20)的另一端且与磁铁盘(1)抵靠，所述固定块(18)固定在磁铁盘(1)上且位于研磨杆(19)和移动块(22)之间，所述固定块(18)上设有装配孔，所述连接杆(20)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧(21)位于移动块(22)和固定块(18)之间，所述连接块通过第二弹簧(21)与固定块(18)连接，所述研磨杆(19)的远离固定块(18)的一侧与驱动盘(10)轴线之间距离的2倍小于移动盘(3)的直径。