[发明专利]一种辅助扎钢筋的送料装置

权利要求书

1.一种辅助扎钢筋的送料装置，包括箱体，所述箱体内设有左右贯通的空腔，所述空腔内设有矩形阵列分布的四组滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述空腔内壁且对称的两个固定块，其特征在于：所述固定块内设有主槽，所述主槽内壁滑动连接有滑板，所述滑板内设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动轴，所述滑动轴右侧滑动连接有连接相邻两个所述滑板的连接杆，所述滑板远离所述空腔对称中心一侧与所述主槽内壁之间设有弹簧，上下一组所述滑板转动连接有上下对称的两个主轴，所述主轴固定有位于上下一组所述固定块之间的主轮，所述主轴花键连接有关于所述主轮前后对称的两个花键套筒，所述花键套筒靠近所述主轮一侧与所述主轴之间设有环绕所述主轴的副弹簧，所述花键套筒外侧固定连接有主斜齿轮，上侧所述主轴前侧固定有固定板，所述固定板右侧滑动连接有转动连接于前侧所述花键套筒的滑动板，所述滑动板右侧固定有电机，所述齿轮前侧固定有啮合连接有固定于所述主斜齿轮外侧的齿环，前后一组所述滑板转动连接有前后对称的两个副轴，所述副轴固定有位于前后一组所述固定块中间的副轮，所述副轴固定有关于所述副轮上下对称且啮合连接于所述主斜齿轮的两个副斜齿轮，所述副斜齿轮设有位于相邻的两个所述齿根之间的副槽，所述副槽内壁固定有固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内壁固定有固定销，所述固定销转动连接有对称的转杆，所述转杆远离所述固定销一侧滑动连接有抵接于所述直角板且滑动连接于所述固定腔内壁的抵接杆，所述抵接杆与所述固定腔内壁之间设有主弹簧，所述副槽内壁固定有关于所述固定箱对称的两个转动销，所述转动销转动连接有抵接所述副槽侧壁且相互滑动连接的直角板，所述空腔内设有用于控制钢筋位置的控制装置，所述箱体外侧设有用于翻转的替换装置。

2.如权利要求所述的一种辅助扎钢筋的送料装置，其特征在于：所述控制装置包括固定于所述空腔内壁的副箱，所述副箱内设有左右贯通的副腔，所述副腔内壁固定有圆周阵列分布的四个副固定块，所述副固定块右侧转动连接有驱动轮，上侧所述驱动轮左侧转动连接有固定于上侧所述副固定块右侧的驱动电机，四个所述驱动轮啮合连接有转动环，所述转动环右侧固定有圆周阵列分布的四个固定轴，所述固定轴右侧设有滑动连接于所述副腔内壁的滑动杆，所述滑动杆与所述副腔内壁之间设有环绕所述滑动杆的复位弹簧，所述滑动杆内设有滑动连接于所述固定轴的副滑槽，所述滑动杆靠近所述副固定块对称中心的一侧固定有夹持块，所述夹持块左侧固定有固定连接于所述连接杆的连接轴，所述夹持块内设有开口朝向所述副固定块对称中心的夹持腔，所述夹持腔远离所述副固定块对称中心一侧内壁固定有主电机，所述主电机靠近所述副固定块对称中心一侧设有固定于所述夹持腔侧壁的连接块，所述连接块内设有连接腔，所述连接腔设有转动连接于所述主电机的副齿轮，所述副齿轮啮合连接有关于所述主电机中心对称的两个齿条，所述齿条远离所述主电机一侧滑动连接有副连接杆，所述副连接杆转动连接有固定于所述夹持腔侧壁的副轴，所述副连接杆靠近所述副固定块对称中心一侧滑动连接有滑动连接于所述夹持腔侧壁的滑杆，所述滑杆靠近所述主电机一侧滑动连接有副滑杆，所述副滑杆与所述滑杆之间设有环绕所述副滑杆的压缩弹簧，所述副滑杆靠近所述主电机一侧转动连接有半圆环，所述半圆环转动连接有位于所述滑杆靠近所述副固定块对称中心一侧且滑动连接于所述夹持腔侧壁的主滑杆，所述主滑杆内设有主滑槽，所述主滑槽内壁滑动连接有移动块，所述移动块固定连接有固定于所述滑杆的衔接杆。

3.如权利要求所述的一种辅助扎钢筋的送料装置，其特征在于：所述替换装置包括转动连接于所述箱体外侧且左右对称的两个主固定块，右侧所述主固定块左侧固定有位于所述箱体下侧的副电机，所述转轮左侧转动连接有啮合连接于所述箱体的转轮。

4.如权利要求所述的一种辅助扎钢筋的送料装置，其特征在于：所述空腔内设有与所述滑动杆延长线共线且贯穿所述空腔内壁的通槽。