[发明专利]一种单斗输送机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种单斗输送机及其控制方法，通过上、下行程开关的触发信号控制料斗自动下降、上升运动以及停止，通过称重传感器检测料斗的重量信息，精确计量输送物料的重量，并自动控制物料的投放，判断是否卸料完成，整个输送和投放过程无需人工参与，大大提高了输送效率，同时每次输送的复检料都进行精确计量，便于复检料的重量统计。

技术领域

本发明属于煤采样制样领域，尤其涉及一种单斗输送机及其控制方法。

背景技术

国内电厂的煤在入厂进入堆料场地之后，再进行采集制样复检时，在复检过程中无法使用首检过程中采用的大型设备，常规做法是需要人工随机采样，然后将样煤经梯子3人工提到制样机平台1上，再倒入制样系统2的破碎机进行制样，如图1所示。由于制样机具有一定高度，人工提料劳动强度大，作业效率低，对作业人员的体能要求较高，且没有计量系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单斗输送机及其控制方法，以解决现有复检需人工提料劳动强度大，作业效率低，对作业人员的体能要求较高以及没有计量系统等问题。

本发明独立权利要求的技术方案解决了上述发明目的中的一个或多个。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种单斗输送机，包括机架、以及可滑动地设于所述机架上的料斗；所述单斗输送机还包括：

传动机构、减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器、电动插板阀以及控制装置；所述传动机构平行于所述机架设置，所述传动机构与所述料斗连接；所述上行程开关设于所述机架的顶部，所述下行程开关设于所述机架的底部；所述称重传感器设于所述料斗的出料口；所述电动插板阀设于所述料斗的底部；

所述减速电机、上行程开关、下行程开关、称重传感器以及电动插板阀分别与所述控制装置电性连接；所述减速电机与所述传动机构连接。

本发明中，料斗的初始位置为机架的底部，此时触发下行程开关，控制装置根据下行程开关的触发信号控制传动机构停止运行，将复检料装入料斗内，并通过称重传感器检测料斗内复检料的重量，当达到设定重量时，控制装置根据称重传感器反馈的重量信息控制传动机构运行，带动装有复检料的料斗沿着机架上升至机架顶部，此时触发上行程开关，控制装置根据上行程开关的触发信号控制传动机构停止运行，并控制电动插板阀自动打开，使料斗内的复检料自动落入制样系统内，当触发上行程开关且称重传感器反馈的重量信息为零时，控制装置控制传动机构运行，带动料斗沿着机架下降至机架底部，即料斗的初始位置，如果需要继续送料，则循环执行上述过程；所述单斗输送机可以自动将复检料输送至制样机平台，并自动投入至制样系统内，整个输送和投放过程无需人工参与，大大提高了输送效率，同时每次输送的复检料都进行精确计量，便于复检料的重量统计。

进一步地，所述单斗输送机还包括设于所述料斗上的振动装置，所述振动装置与所述控制装置电性连接。

当电动插板阀自动打开，同时称重传感器反馈的重量信息不变，且不为零时，表明料斗的出料口堵塞，控制装置控制振动装置动作，振动装置使料斗振动，便于料斗内的复检料在重力作用下落入制样系统，减少了出料口堵塞的概率。

进一步地，所述单斗输送机还包括设于所述料斗下端侧壁上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电性连接。

当压力传感器检测到侧壁的压力不变或变化较小，且不为零时，表明料斗的出料口堵塞，控制装置控制振动装置动作，振动装置使料斗振动，便于料斗内的复检料在重力作用下落入制样系统；当压力传感器检测到侧壁的压力为0时，表明卸料完成，控制装置还可以根据触发上行程开关且压力传感器反馈的压力信息为零来控制传动机构运行，带动料斗沿着机架下降至机架底部。

进一步地，所述单斗输送机还包括筛分装置，所述筛分装置设于所述机架上，且位于料斗的上方。