[发明专利]混合动力柴油机高精度扭矩控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力柴油机高精度扭矩控制方法，其特征在于：获取指示扭矩，然后标定得到喷油量初始值，基于加速烟度最大限值和大气密度对喷油量初始值进行限制，得到喷油量限制值，根据燃烧效率和中冷后温度对喷油量进行修正得到喷油量修正值，控制发动机的实际喷油量为喷油量修正值。本发明在确定指示扭矩时增加了附件功，并基于发动机水温对附件功进行修正，指示扭矩更加精确；喷油量修正值是综合考虑了多种因素的影响而得到的，因此在实际喷油量下，实测得到的飞轮端输出扭矩与总线净扭矩的误差会降低，提高了扭矩控制的精度。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体地指一种混合动力柴油机高精度扭矩控制方法。

背景技术

通常柴油发动机遵循SAE J1939协议通过总线收发报文的方式传递扭矩信息，对系统的扭矩需求通过燃烧控制得到对应的扭矩，再将各项扭矩通过报文的方式发到总线上，从而达到目标需求扭矩的控制，通常用于发动机限扭、车辆换挡等功能需求。

由于传统柴油机大多匹配手动挡车型，对总线扭矩精度要求不高，扭矩链通常也较为简单。而对于混合动力的柴油机而言，当飞轮电机介入发电时，动力系统扭矩链会发生较大变化。特别是匹配AT自动变速箱的车型对扭矩精度要求较高，因此需要避免实际扭矩和总线扭矩差异过大而导致扭矩控制精度不够，达不到限扭等功能目的以及对变速箱换挡造成冲击等情况，然而传统的扭矩链控制策略通常无法满足这一要求。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种提高扭矩控制精度的混合动力柴油机高精度扭矩控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种混合动力柴油机高精度扭矩控制方法，其特征在于：获取指示扭矩，然后标定得到喷油量初始值，基于加速烟度最大限值和大气密度对喷油量初始值进行限制，得到喷油量限制值，根据燃烧效率和中冷后温度对喷油量进行修正得到喷油量修正值，控制发动机的实际喷油量为喷油量修正值。

进一步地，所述指示扭矩的确定方法包括，分别获取需求净扭矩和摩擦功，然后求和得到。

进一步地，所述需求净扭矩的确定方法包括，在基于发动机扭矩控制模型中，根据油门踏板开度标定得到。

进一步地，所述摩擦功的确定方法包括，根据发动机运行参数分别确定水温修正扭矩、零油量修正扭矩和附件功，然后求和得到。

进一步地，所述水温修正扭矩的确定方法包括，根据发动机水温标定得到。

进一步地，所述零油量修正扭矩的确定方法包括，根据发动机转速标定得到零油量扭矩，然后通过零油量扭矩修正系数修正得到。

进一步地，所述零油量扭矩修正系数的确定方法包括，根据发动机运行时间标定得到。

进一步地，所述附件功的确定方法包括，分别获取多个车辆用电器的功，然后求和得到附件功初始值，根据发动机水温标定得到水温修正系数，得到附件功初始值和水温修正系数的乘积。

进一步地，车辆用电器包括风扇、电机、空压机、转向泵和发电机。

进一步地，所述喷油量初始值的确定方法包括，根据指示扭矩、发动机转速和大气密度标定得到。

进一步地，所述喷油量限制值的确定方法包括，根据加速烟度最大限值确定第一喷油量限制值，根据大气密度确定第二喷油量限制值，然后取喷油量初始值、第一喷油量限制值和第二喷油量限制值的最小值。

进一步地，第一喷油量限制值为加速烟度取加速烟度最大限度限值时的喷油量；第二喷油量限制值为当增压器的运行参数取最大限值时，通过发动机转速和大气密度标定得到。