[发明专利]一种桥梁裂缝深度检测方法、装置及系统

说明书

本申请公开了桥梁裂缝深度检测方法、装置和系统，该方法包括获取目标桥梁裂缝所在表面的待测热红外图像；待测热红外图像为目标桥梁裂缝所在区域由热激励设备加热后采集得到；将待测热红外图像导入预先训练的桥梁裂缝深度检测模型中，得到目标桥梁裂缝的深度；桥梁裂缝深度检测模型训练步骤：采集已知深度的桥梁裂缝的热红外图像；热红外图像为桥梁裂缝所在区域由热激励设备加热后采集得到；对热红外图像中的桥梁裂缝进行深度信息的标注，得到标注后热红外图像，形成裂缝深度信息热红外图像数据库；从标注后热红外图像中提取训练向量；将训练向量输入预先搭建的深度卷积神经网络中进行训练，得到桥梁裂缝深度检测模型。实现对桥梁裂缝的深度检测。

技术领域

本申请涉及桥梁检测技术领域，特别是涉及一种桥梁裂缝深度检测方法、装置及系统。

背景技术

桥梁架设在江河湖海或者道路上，使车辆、行人等能顺利通行，桥梁结构的健康状况对人的生命和财产安全有重要影响。裂缝是桥梁一种常见的缺陷，若不及时发现进行修复，严重时会导致桥梁坍塌。目前，对桥梁的裂缝进行检测时，通过采集桥梁的可见光图像，基于可见光图像可以确定裂缝的位置、对桥梁的表观裂缝进行相关分析，但是并不能得到裂缝的深度，尤其是对于桥梁梁底裂缝深度的检测，由于其位置特殊，也缺乏对裂缝深度进行检测的设备。

因此，如何确定裂缝的深度应是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种桥梁裂缝深度检测方法、装置及系统，以实现对裂缝深度的检测。

为解决上述技术问题，本申请提供一种桥梁裂缝深度检测方法，包括：

获取目标桥梁裂缝所在表面的待测热红外图像；所述待测热红外图像为所述目标桥梁裂缝所在区域经由热激励设备加热后采集得到；

将所述待测热红外图像导入预先训练的桥梁裂缝深度检测模型中，得到所述目标桥梁裂缝的深度；

其中，所述桥梁裂缝深度检测模型是通过下述步骤训练所得的：

获取已知深度的桥梁裂缝所在表面的热红外图像；所述热红外图像为所述桥梁裂缝所在区域经由热激励设备加热后采集得到；

对所述热红外图像中的桥梁裂缝进行深度信息的标注，得到标注后热红外图像，形成裂缝深度信息热红外图像数据库；

从所述标注后热红外图像中提取训练向量；

将所述训练向量输入预先搭建的深度卷积神经网络中进行训练，得到所述桥梁裂缝深度检测模型。

可选的，所述在所述热红外图像中标注所述桥梁裂缝的深度之前，还包括：

裁剪所述热红外图像至预设尺寸。

可选的，所述从所述标注后热红外图像中提取训练向量包括：

利用主成分分析法，从所述标注后热红外图像中提取所述训练向量。

可选的，所述获取目标桥梁裂缝的待测热红外图像之前，还包括：

获取所述目标桥梁裂缝的可见光图像；

根据所述可见光图像确定所述目标桥梁裂缝的位置。

本申请还提供一种桥梁裂缝深度检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标桥梁裂缝所在表面的待测热红外图像；所述待测热红外图像为所述目标桥梁裂缝所在区域经由热激励设备加热后采集得到；

导入模块，用于将所述待测热红外图像导入预先训练的桥梁裂缝深度检测模型中，得到所述目标桥梁裂缝的深度；

第二获取模块，用于获取已知深度的桥梁裂缝所在表面的热红外图像；所述热红外图像为所述桥梁裂缝所在区域经由热激励设备加热后采集得到；