[发明专利]一种基于LS-SVM电液位置伺服系统的建模方法

说明书

本发明公开了一种基于LS‑SVM电液位置伺服系统的建模方法，具体按照如下步骤进行；步骤1：由电液位置伺服系统中各液压元件的传递函数推导出电液位置伺服系统的传递函数；步骤2：把传递函数和偏差量、采样时间和规划参数带入LS‑SVM网络中进行若干次仿真；步骤3：利用最小二乘支持向量机的回归算法对电液位置伺服系统进行建模，得到电液位置伺服系统基于LS‑SVM网络的实验模型。本发明利用最小二乘支持向量机的回归算法对电液位置伺服系统进行建模，可以清楚看到建模的效果，且建模的精度非常高，满足了电液位置伺服系统精度高的特点。

技术领域

本发明属于机器学习技术领域，具体涉及一种基于LS-SVM电液位置伺服系统的建模方法。

背景技术

电液伺服控制系统在自动控制领域中是作为一门极具热度的新兴科学技术，与现代微电子技术、计算机控制技术和液压技术相互作用，成为当代控制领域中不可缺少的一部分。因为它具有线性好、精度高、结构简单、尺寸小和频率响应较快等特点，而作为电液伺服控制系统中最具有代表性的电液位置伺服系统，它具有良好的控制作用，并且具有一定的稳定鲁棒性和性能鲁棒性，从而广泛的应用在各个领域中。因此，电液位置伺服系统的建模对研究它的性能和故障诊断等问题提供有力的依据。

电液位置伺服系统也具有电液伺服控制系统中优点，不仅控制精度极高和响应速度快，而且它的输出功率大、信号处理快速，对于实现各种参量反馈变得更加容易。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性和准确性等控制性能变得更加严格，而电液位置伺服系统作为电液伺服系统核心控制，起着最关键的作用，速度上都会有很大的提高。随着科学技术的进步和研究人员的不断努力，控制方法也就诞生了，控制方法最大的优点是不需要极其精确的数学模型，同时还可以根据系统的运行情况，对被控对象的传递函数或者系统参数进行系统的研究，通过分析提高了电液伺服系统的控制精度。方法中的模糊控制、神经网络等智能化，都是作为智能控制中较为完善的控制方法，但神经网络，模糊控制等控制方法操作步骤太过繁琐，因此，综上所述，现有技术中伺服电机的控制方法存在操作不够简便，精度不够高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于LS-SVM电液位置伺服系统的建模方法，解决了现有技术中伺服电机的控制方法存在操作不够简便，精度不够高的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种基于LS-SVM电液位置伺服系统的建模方法，具体按照如下步骤进行；

步骤1：由电液位置伺服系统中各液压元件的传递函数推导出电液位置伺服系统的传递函数；

步骤2：把传递函数和偏差量、采样时间和规划参数带入LS-SVM网络中进行若干次仿真；

步骤3：利用最小二乘支持向量机的回归算法对电液位置伺服系统进行建模，得到电液位置伺服系统基于LS-SVM网络的实验模型。

本发明的特点还在于，

步骤1中，电液位置伺服系统包括液压油源、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸和位移传感器。

步骤1中，电液位置伺服系统的传递函数如下公式(4)：

其中，x_v为电液伺服阀的滑阀阀芯位移(m)，u_r为输入信号，s为变量符号。

步骤1中，电液位置伺服系统的传递函数，是由如下公式(1)得到电液位置伺服系统的开环传递函数，然后将其转化为三阶函数，最后带入已知参数得到的：