[发明专利]烙铁焊锡设备

权利要求书

1.一种烙铁焊锡设备，其特征在于，包括：

机架，其设置有工作台；

XY轴移动模组，其设置在机架的工作台上；

烙铁焊锡机构，其设置在XY轴移动模组上，其包括模组固定板、Z轴直线模组、烙铁焊锡组件及相机模组；模组固定板设置在XY轴移动模组上，Z轴直线模组固定设置在模组固定板上，XY轴移动模组驱动Z轴直线模组在XY轴方向往复移动，所述烙铁焊锡组件设置在Z轴直线模组上，相机模组设置在烙铁焊锡组件一侧的Z轴直线模组上，Z轴直线模组驱动烙铁焊锡组件和相机模组在Z轴方向往复运动；及

定位旋转机构，其设置在机架的工作台上，且位于烙铁焊锡机构的下方，该定位旋转机构包括旋转装置及设置在旋转装置的旋转端上的产品定位治具，旋转装置带动产品定位治具转动。

2.如权利要求1所述的烙铁焊锡设备，其特征在于：所述XY轴移动模组包括模组支撑座、导轨支撑座、Y轴直线模组、Y轴直线导轨及X轴直线模组；模组支撑座及导轨支撑座固定设置在工作台的两相对侧，Y轴直线模组设置在模组支撑座上，Y轴直线导轨设置在导轨支撑座上且与Y轴直线模组平行；X轴直线模组横架在Y轴直线模组和Y轴直线导轨上，Y轴直线模组驱动X轴直线模组沿Y轴直线导轨方向往复运动。

3.如权利要求2所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述XY轴移动模组还包括模组横梁及X轴直线导轨，模组横梁横架在Y轴直线模组和Y轴直线导轨上，X轴直线模组设置在模组横梁的前侧上，Y轴直线模组驱动模组横梁和X轴直线模组沿Y轴直线导轨方向往复运动；在模组横梁上位于X轴直线模组的一侧或两侧还设置有X轴直线导轨，X轴直线导轨与X轴直线模组平行。

4.如权利要求1至3任一所述的烙铁焊锡设备，其特征在于：所述烙铁焊锡组件包括组件固定板、烙铁角度调整块、烙铁固定架、烙铁、出锡调整架、万向轴固定器、送丝机构、锡丝架、锡丝导管、出锡针头及锡丝；其中，送丝机构包括送丝器及驱动送丝器运行的送丝电机；组件固定板固定设置在Z轴直线模组的滑台上，烙铁角度调整块固定设置在组件固定板上，该烙铁角度调整块设置有一弯弧状的调节长槽，烙铁固定架设置在烙铁角度调整架上，且可于调节长槽内移动，烙铁设置在烙铁固定架上，烙铁的烙铁头朝下设置，出锡调整架设置在烙铁固定架的一侧，出锡调整架连接万向轴固定器的一端，万向轴固定器的另一端连接出锡针头，出锡针头的尖端部朝向烙铁的烙铁头，出锡针头的头部连接锡丝导管的底端，锡丝导管的顶端连接送丝器，锡丝架设置在送丝器的输入端，其上套置有锡丝卷，锡丝卷上的锡丝绕经送丝器后从锡丝导管连接至出锡针头，送丝机构自动送锡丝至烙铁的烙铁头下方。

5.如权利要求4所述的烙铁焊锡设备，其特征在于：所述烙铁焊锡组件还包括环形定位调整块，环形定位调整块设置在烙铁固定架的下方，该环形定位调整块上设置有多个调节孔，所述出锡调整架具有安装板及安装柱，安装板的一端可拆卸的固定在环形定位调整块的任意调节孔上，安装板另一端设有安装孔及连通安装孔的开槽，安装柱设置在安装板的安装孔中，安装柱的底端连接万向轴固定器的顶端。

6.如权利要求1所述的烙铁焊锡设备，其特征在于：所述相机模组包括相机固定板、相机、镜头及光源；相机固定板固定在Z轴直线模组的滑台上，相机固定在相机固定板上，相机的下方连接镜头，光源设置在相机的下方，为相机提供光源。

7.如权利要求1所述的烙铁焊锡设备，其特征在于：所述定位旋转机构的旋转装置包括底板、U型固定架、固定板、R轴电机、联轴器、转动件、U轴电机固定架、U轴电机、U轴旋转轴及旋转台；底板固定在机架的工作台上，U型固定架及固定板分别设置在底板上，U轴电机固定架设置在U型固定架和固定板之间，U轴电机固定架的两端分别通过转动件可旋转的设置在U型固定架及固定板的上部，R轴电机固定在U轴电机固定架的外侧，位于U型固定架上的转动件通过联轴器连接至R轴电机的输出端，R轴电机通过转动件带动U轴电机固定架转动，U轴电机固定在U轴电机固定架上，U轴电机的输出轴朝上连接U轴旋转轴的底端，U轴旋转轴的顶端连接旋转台，产品定位治具固定在旋转台上，U轴电机驱动产品定位治具转动。