[发明专利]一种提示方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011124853.8 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112287928A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 张国伟;张建博 | 申请(专利权)人: | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06T7/70;G06T19/00;G08B21/08;G08B21/24;H04W4/021 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提示 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种提示方法,其特征在于,包括:
基于增强现实AR设备拍摄的目标场所的现实场景图像,确定所述AR设备的当前位姿数据;
基于所述AR设备的当前位姿数据,以及所述目标场所对应的至少一个关注区域信息,确定所述AR设备与至少一个关注区域之间的相对位姿信息;
在所述AR设备与任一关注区域之间的所述相对位姿信息满足预设提示条件的情况下,对用户进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的提示方法,其特征在于,根据以下步骤确定所述目标场所对应的至少一个关注区域信息:
根据在预先构建的所述目标场所的三维场景地图中标记的至少一个关注区域的边界信息,确定至少一个关注区域对应的地理位置范围。
3.根据权利要求1或2所述的提示方法,其特征在于,所述关注区域包括危险区域;
所述基于所述AR设备的当前位姿数据,以及所述目标场所对应的至少一个关注区域信息,确定所述AR设备与至少一个关注区域之间的相对位姿信息,包括:
根据所述AR设备的当前位姿数据,以及所述至少一个危险区域信息,确定所述AR设备朝向的至少一个危险区域,以及与所述至少一个危险区域的第一相对距离;
所述在所述AR设备与任一关注区域之间的所述相对位姿信息满足预设提示条件的情况下,对用户进行预警提示,包括:
在确定所述第一相对距离满足预设提示条件的情况下,对所述用户进行预警提示。
4.根据权利要求3所述的提示方法,其特征在于,在对所述用户进行预警提示之前,所述提示方法还包括:
获取所述AR设备的运动数据;
所述在确定所述第一相对距离满足预设提示条件的情况下,对所述用户进行预警提示,包括:
基于所述AR设备的运动数据,确定所述AR设备向所述任一危险区域移动,且所述第一相对距离小于第一预设距离阈值的情况下,对所述用户进行预警提示。
5.根据权利要求1至3任一所述的提示方法,其特征在于,所述关注区域包括所述目标场所;
所述基于所述AR设备的当前位姿数据,以及所述目标场所对应的至少一个关注区域信息,确定所述AR设备与至少一个关注区域之间的相对位姿信息,包括:
基于所述AR设备的当前位姿数据,以及所述目标场所对应的地理位置范围,确定所述AR设备朝向的所述目标场所的目标边界,以及与所述目标边界的第二相对距离;
所述在所述AR设备与任一关注区域之间的所述相对位姿信息满足预设提示条件的情况下,对用户进行预警提示,包括:
在确定所述第二相对距离满足预设提示条件的情况下,对所述用户进行预警提示。
6.根据权利要求5所述的提示方法,其特征在于,在对所述用户进行预警提示之前,所述提示方法还包括:
获取所述AR设备的运动数据;
所述在确定所述第二相对距离满足预设提示条件的情况下,对所述用户进行预警提示,包括:
基于所述AR设备的运动数据,确定所述AR设备朝向所述目标边界移动,且所述第二相对距离小于第二预设距离阈值的情况下,对所述用户进行预警提示。
7.根据权利要求1至6任一所述的提示方法,其特征在于,所述在所述AR设备与任一关注区域之间的所述相对位姿信息满足预设提示条件的情况下,对用户进行预警提示,包括:
根据所述AR设备与所述任一关注区域之间的相对位姿信息,以及所述任一关注区域的区域属性信息,生成提示信息;
对所述用户播放所述提示信息。
8.根据权利要求1至7任一所述的提示方法,其特征在于,所述对用户进行预警提示,包括:
以语音形式、文字形式、动画形式、警示符、和闪光形式中的至少一种对所述用户进行预警提示。
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