[发明专利]一种基于CCD的CNC工件加工方法及系统

权利要求书

1.一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别CCD硬件配置并按照指定Mark点抓捕方式逐一抓捕Mark点；

获取Mark点信息；

对同一个Mark点进行视觉训练；

判断是否训练成功；若是则将所有训练目标存储到工艺库中；若否，则返回上一步；

根据用户选择实际的工艺要求计算出工件偏移和旋转角度，并将数据传输至CNC进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，

在所述识别硬件配置并按照指定Mark点抓捕方式逐一抓捕Mark点前还包括以下步骤：

记录Mark点的特征点；

记录Mark点的机床坐标值并标记序列号。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，所述识别CCD硬件配置并按照指定Mark点抓捕方式逐一抓捕Mark点还包括以下步骤：

CCD按照所述序列号依次运行到对应样本Mark点所在的机床位置进行对焦抓捕Mark点。

4.根据权利要求2所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，所述Mark点特征点包括外形、对比度。

5.根据权利要求2所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，所述Mark点通过成像质量调节参数调节成像质量。

6.根据权利要求5所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，所述成像质量调节参数包括CCD增益、CCD曝光时间、环形光光强、同轴光光强。

7.根据权利要求1所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，所述抓捕Mark点采用模板匹配，对Mark点外型,对比度,机床坐标进行匹配。

8.根据权利要求1所述的一种基于CCD的CNC工件加工方法，其特征在于，所述对同一个Mark点进行视觉训练包括以下步骤：

记录样本Mark点的外形、对比度以及机床坐标。

9.一种实现权利要求1-8任一项所述方法的CCD应用系统，包括，

CCD识别模块，用于识别硬件配置并抓捕Mark点；

采集模块，用于采集Mark点信息；

编辑模块，用于编辑和设定成像质量调节参数；

存储模块，用于存储训练目标；

计算处理模块，用于进行对Mark点进行训练和计算工件偏移和旋转角度。

10.一种实现权利要求1-8任一项所述方法的CNC机床控制装置，包括，

至少一个设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指适用于CNC机床的控制装置令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-8任一所述的加工方法。