[发明专利]一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备

权利要求书

1.一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，包括碰撞囊(2)，其特征在于：所述碰撞囊(2)内部活动连接有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)顶部活动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)顶部活动连接有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)右侧活动连接有压电开关(6)，所述压电开关(6)顶部活动连接有报警线路(7)，所述传动杆(4)的左右两侧均活动连接有推杆(8)，所述推杆(8)顶部活动连接有遮挡块(9)，所述遮挡块(9)顶部活动连接有遮挡腔(10)，所述遮挡腔(10)顶部活动连接有限位弹簧(11)，所述遮挡腔(10)左侧活动连接有光敏电阻(12)，所述光敏电阻(12)左侧活动连接有断电线路(13)，所述遮挡腔(10)右侧活动连接有发光源(14)，所述限位弹簧(11)顶部活动连接有蜂鸣器(15)，所述蜂鸣器(15)顶部活动连接有安装架(1)，所述推杆(8)底部活动连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)底部活动连接有拉动块(17)，所述拉动块(17)外部活动连接有限位槽(18)，所述拉动块(17)底部活动连接有清理弹簧(19)，所述清理弹簧(19)底部活动连接有储气腔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，其特征在于：所述蜂鸣器(15)通过报警线路(7)与压电开关(6)形成闭合回路，且压电开关(6)的制造材料为压电材料。

3.根据权利要求1所述的一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，其特征在于：所述遮挡腔(10)的形状大小与遮挡块(9)的形状大小一致，且遮挡块(9)与遮挡腔(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，其特征在于：所述限位槽(18)内部开设有滑槽，且该滑槽的形状大小与拉动块(17)的形状大小一致，且拉动块(17)与该滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，其特征在于：所述储气腔(20)的中心轴线与拉动块(17)、清理弹簧(19)的中心轴线处于同一直线。

6.根据权利要求1所述的一种利用光敏电阻的售货服务机器人防撞机辅助设备，其特征在于：所述光敏电阻(12)通过断电线路(13)与外部电源形成闭合回路。