[发明专利]一种大型输油管道法兰对接微装置

权利要求书

1.一种大型输油管道法兰对接微装置，包括管道法兰调平器，其特征在于：所述管道法兰调平器内设有折叠板，所述折叠板内设有开口向下连通外界的折叠板槽，所述折叠板槽内设有能够给法兰调平的调平机构，所述调平机构包括所述折叠板槽内的伸缩杆，所述伸缩杆内设有伸缩杆腔，所述伸缩杆腔内滑动连接有杆子，所述杆子下端固定有固定杆块，所述管道法兰调平器内上侧设有运转腔，所述运转腔左内壁内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定有绕绳轮、第一齿轮、第一固定板，所述第一齿轮内设有第一环形腔，所述第一环形腔内设有第一固定块，所述第一固定块右端固定有右端与所述第一固定板固定连接的第一固定块弹簧，所述折叠板内上侧设有齿条腔，靠近所述齿条腔右侧设有液压腔，所述液压腔连通所述伸缩杆腔，所述液压腔内滑动连接有液压杆，所述液压腔内填满液压油，所述齿条腔内滑动连接有穿过所述齿条腔右内壁连通所述液压腔的推动齿条，所述推动齿条右端固定有右端与所述齿条腔右内壁固定连接的推动齿条弹簧，所述推动齿条能够推动所述液压杆，靠近所述推动齿条下侧设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定有齿条绳轮，所述齿条绳轮上缠绕有另一端缠绕在所述绕绳轮上的齿条绳轮拉绳，所述齿条绳轮后侧设有固定在所述第二转动轴上的转动齿轮，所述转动齿轮能够与所述推动齿条啮合，所述运转腔内设有能够让所述管道法兰调平器折叠伸展的折叠机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种大型输油管道法兰对接微装置，其特征在于：所述折叠机构包括固定在所述运转腔左内壁内的电机，所述电机上动力连接有电机轴，所述电机轴上固定有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮右端固定有销，所述电机轴右侧设有第三转动轴，所述第三转动轴在所述运转腔右内壁上转动连接，所述第三转动轴上固定有第二齿轮、第二固定板、套筒，所述套筒下端与所述折叠板上端通过套筒块固定连接，所述套筒在所述第三转动轴上螺纹连接，所述套筒端面上设有轮齿，所述第二齿轮内左侧设有开口向左的齿轮槽，所述销能够插入所述齿轮槽内，所述第二齿轮内设有第二环形腔，所述第二环形腔内设有第二固定块，所述第二固定块右端固定有右端与所述第二固定板固定连接的第二固定块弹簧，所述第二固定块右端固定有穿过所述第二固定板另一端与所述第一固定块右端固定连接的固定块第一拉绳，所述运转腔右内壁设有滑块槽，所述滑块槽内滑动连接有滑块，所述滑块右端固定有右端与所述滑块槽右内壁固定连接的滑块弹簧，所述滑块下端固定有下端与所述第二固定块右端固定连接的固定块第二拉绳，所述管道法兰调平器内设有能够使管道法兰抬升的抬升机构。

3.根据权利要求 2 所述的一种大型输油管道法兰对接微装置，其特征在于：所述抬升机构包括位于所述管道法兰调平器内下侧的支撑板，所述折叠板内设有折叠板槽，所述支撑板在所述折叠板槽内滑动，所述支撑板右端固定有右端与所述折叠板槽右内壁固定连接的支撑板弹簧，所述固定杆块内设有固定杆块槽，所述固定杆块槽内滑动连接有抬起块，所述抬起块一端固定有另一端与所述固定杆块槽内壁固定连接的抬起块弹簧，所述抬起块上设有抬起块槽，所述固定杆块内上侧设有限制槽，所述限制槽内滑动连接有限制块，所述限制块插入所述抬起块槽内限制所述抬起块的滑动，所述限制块一端固定有另一端与所述限制槽内壁固定连接的限制块弹簧，所述固定杆块下端设有挤压槽，所述挤压槽内滑动连接有挤压块，所述挤压块上端固定有上端与所述挤压槽上内壁固定连接的挤压块弹簧，所述挤压块左端固定有另一端与所述限制块上端固定连接的限制块拉绳，所述挤压槽内壁固定有压力传感器，所述支撑板内设有支撑板槽，所述支撑板槽内设有能够给管道法兰调平器开机时保持稳定的稳定机构。

4.根据权利要求 3 所述的一种大型输油管道法兰对接微装置，其特征在于：所述稳定机构包括固定在所述支撑板槽上内壁内的支撑杆，所述支撑杆内设有支撑杆槽，所述支撑杆槽内滑动连接有磁铁块，靠近所述支撑杆槽内的下侧设有电磁铁，所述电磁铁通电能够排斥所述磁铁块，所述磁铁块能够将所述管道法兰调平器与固定住的法兰管道顶起，所述支撑杆内设有松紧带，所述松紧带贯穿所述支撑杆两端在外界，所述松紧带前端固定有多齿扣，所述松紧带后端能够通过所述多齿扣将固定在管道上，所述运转腔内设有能够复位的复位机构。