[发明专利]一种汽车保险杠柔性冲焊一体机

权利要求书

1.一种汽车保险杠柔性冲焊一体机，包括设备围挡(7)，其特征在于：所述设备围挡(7)内分别设有第一机器人(1)与第二机器人(2)，所述第二机器人(2)一端设有转台(11)，所述转台(11)上端设有焊接工装(12)，所述第二机器人(2)靠近所述设备围挡(7)的一侧设有操作平台(9)，所述焊接工装(12)上端还分别设有冲孔机构(3)与焊接单元(4)，所述第一机器人(1)一侧设有多个冲孔单元快换座(17)，所述焊接工装(12)包括设置于所述转台(11)上的多个支架定位机构(21)，多个所述支架定位机构(21)一侧还分别设有压紧气缸(22)，多个所述支架定位机构(21)包括与所述转台(11)固定连接的前进后退气缸(27)，所述前进后退气缸(27)上端设有与之移动连接的气缸连接柱，所述气缸连接柱上端设有上下移动气缸(28)，所述上下移动气缸(28)活动端设有三爪气缸(29)，所述转台(11)上端还设有与所述第二机器人(2)固定连接的机器人支架，所述机器人支架一侧设有超声波电箱(23)，所述转台(11)下端设有与之连接的旋转台座(19)，所述旋转台座(19)包括设置于其两侧的定位气缸(25)，所述旋转台座(19)下部中间设有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)输出端设有与之连接的轴承转盘(26)，多个所述冲孔单元快换座(17)内均放置有冲孔快换单元(18)，所述第二机器人(2)一侧依次设有转台电箱(14)与主电箱(15)，所述第二机器人(2)远离所述主电箱(15)的另一侧设有机器人电箱(16)，所述设备围挡(7)一侧设有检修移门(13)，所述设备围挡(7)在设有所述操作平台(9)的另一侧依次设有生产铭牌(5)、操作手册(6)与储物盒(8)，所述第一机器人(1)与第二机器人(2)一端均设有超声波焊接头。