[发明专利]多智能体系统及其能源路由策略

说明书

本发明涉及能源互联网技术领域；具体涉及一种多智能体系统及其能源路由策略，多智能体系统包括能源路由器智能体，多能源智能体，储能智能体，主网智能体，负荷智能体，能源路由策略，包括：1、负荷智能体向能源路由器智能体提交负荷需求；2、能源路由器智能体确定负荷需求量；3、多能源智能体向调度中心的能源路由器智能体提交供能信息；4、能源路由器智能体通过能源路由优化算法得到各能源侧机组的出力；5、能源路由器智能体向各多能源智能体发布调度信息；6、多能源智能体接收能源路由器智能体的调度信息，根据指令信息进行出力。本发明实现多源微网中源荷协调运行和实时调度。

技术领域

本发明涉及能源互联网技术领域；具体涉及一种多智能体系统及其能源路由策略。

背景技术

能源路由器是能源互联网类比互联网中的路由器而设计产生，是实现能源路由技术、多种能源功率转换及分配的关键设备。能源路由器既作为一个能源装置，实现多种能量的转换及能量双向流动；又是一个信息节点，进行多种能源之间的信息交互和状态监测，是多能源系统中实现信息化和能量流一体化设计的智能调控单元。

多能源系统中能源种类的复杂性、能源传输方式的可调性以及用户种类的多样性使得能源路由器的能源优化调度模式复杂化，传统的电力系统设备无法满足供电形势多样性和能量多向流动以及功率流的主动调控等要求。因此，能源路由器和能源路由技术作为多能源系统优化运行的关键技术，保障多能源系统或多源微网的安全可靠经济运行。为了充分发挥可再生能源的利用潜能，实现对多种能源进行合理规划和利用，以能源路由器作为主要调控中心，以电、热、气等多种能量作为主要传输途径，通过分析和建立电、热、气多源微网能量的输入、传输、转换和分配模型，实现多源微网能源路由的调度优化策略就显得尤为重要。

在多能源系统或能源互联网的发展趋势下，只有单一能量流的能源系统正在向具有多种能源流祸合的多源微网方向发展，多能源建模及协调优化调度与控制将是当前的主要发展方向。目前的研究主要分别从能量信息流和电能路由的角度出发进行能源路由策略研究，而并没有考虑多能量流作用下的能源路由调度优化的情形。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多智能体系统及其能源路由策略，实现多源微网中源荷协调运行和实时调度。

本发明所述多智能体系统，包括能源路由器智能体、多能源智能体、储能智能体、主网智能体和负荷智能体，其中，

能源路由器智能体，对应于多源微网系统中的能源路由器，实现与配电网/供热网络的能源共享与信息交互，接收和监测系统中各模块的运行状态，进行能量管理和优化决策，并将决策指令分别下发给执行单元；

多能源智能体，对应于多源微网系统中的供能单元，实现当前时段的能源侧各机组的发电/供热的运行状态实时检测及未来时段的出力预测，并把当前机组状态信息及出力预测信息上报能源路由器智能体，并响应其调控指令；

储能智能体，对应于多源微网系统中的储能装置，包括储电和储热两种机组，监测各机组的运行状态并上报能源路由器智能体，并响应其调控指令，调整运行状态，单独或与需求相应配合平抑负荷波动；

主网智能体，对应于配电网/供热网络，与能源路由器智能体实现信息和能源需求交互；

负荷智能体，对应于多源微网系统中用户侧多种形式的需求负荷，其中包括需求响应负荷，实现对当前时段的负荷需求实时监测及未来时段的负荷需求预测，并上报能源路由器智能体，等待接收上级调度及控制指令，需求响应负荷可以根据能源路由器智能体的调度指令转移需求时段。

本发明还提供一种适用于上述多智能体系统的能源路由策略，包括以下步骤：

101、负荷智能体根据预测负荷数据向能源路由器智能体提交负荷需求，等待响应命令；

102、能源路由器智能体接收负荷智能体提交的信息，确定负荷智能体的负荷需求量；